ИК-локатор

Yuraskas

Да хрен с ними, с 5ю вольтами!

Печатка-то правильно разведена?

yak-40

Да вроде нормально.
Во всяком случае я больше ничего не заметил

mitart

Есть вопрос по ик-бамперу на тсопе. Вы не подскажите как можно увеличить дальность его действия(обнаружения препятствия)? Частоту импульсов поставил ровно 36 кГц(ровно - на сколько позволяет внутренний керамический генератор, но по осциллографу смотрел - период импульсов 28 мкс, т.е.частота почти 36 кГц), ток Ик светодиода - около 70 мА. Но вот светодиоды какие то старые, из совковских пультов - может в этом дело, или разницы между такими и современными мало? Читал тут гдето что бампер на тсопе может определять препятствие за полметра, поэтому видимо у меня с чем-то что-то не так :roll:

.

setar

есть вероятность что не сильно совпадает ИК оптический диапазон, нужно смотреть доку на tsop и светодиоды, в идеале они должны излучать/иметь максимум чувствительности на одной длинне волны

D1mcon

Что-то не понял, если период 28 мкс, разве частота 36 кГц?
Из ик диодов посоветовал бы TSAL - 5100 или еще мощнее TSAL - 6300

nest

D1mcon, ну если быть точным, то 35714,285714285714285714285714286 Гц.

должно хватать.

yak-40

Чувствительность ТСОП-а увеличить невозможно. А вот мощность излучения, за счёт более мощных ИК диодов, можно.
Возрастёт дальность, но и куча побочных эфектов в виде отраженых от чего угодно сигналов.

Yuraskas

У меня белый лист при ярком освещении видит с 40 см, при среднем - 60-70 см. Напряжения на ИК-светодиоде 1,25В ток - 37мА. Марку светодиода к сожалению не знаю. Пробовал увеличить ток через СД примерно до 50мА - при слабом освещении видел белый лист на метровом удалении, но мне такое ни к чему, тем более что не зная марки не знаю максимальный ток через него. А у вас, как уже сказал setar, скорее всего не совпадает оптический диапазон диода и тсопа.
Вопрос к участникам форума: на какую дальность срабатывания обычно делают подобные датчики препятствия, я думаю, вряд ли ему нужно видеть на метр вперед, особенно если скорость робота небольшая? И какой при этом угол обзора? Я никак не могу сделать чтобы ТСОП не засвечивался светодиодом если линза светодиода хоть немного открыта, приходится СД упрятывать полностью в термоусадку, чтобы тот светил только прямо.

yak-40

Yuraskas писал(а):

на какую дальность срабатывания обычно делают подобные датчики препятствия

Если будет видеть больше 30 см, никогда в дверной проем не проедет

IMHO надо настраивать на 20-25 см (для квартиры конечно).

D1mcon

У меня срабатывает на расстоянии около 15 см, мне на гученичном шасси этого вполне достаточно.

Добавлено спустя 8 минут 20 секунд:
Я считаю, что датчик должен срабатывать на таком расстоянии чтобы робот смог развернуться без всяких отъездов и телодвижений. Т.Е. дистанция должна определяться 1 - габаритами робота 2 - манерой движения при поротах.

Yuraskas

yak-40 писал(а):

IMHO надо настраивать на 20-25 см (для квартиры конечно).

В таком случае с дальностью у меня всё нормально, даже на ладонь срабатывает примерно с 20 см - это самое плохоотражающее что я нашел в доме )) А вот с углом обзора ничего понять не могу... Удивительно, как у некоторых ИК-светодиод стоит без всякой светоизоляции, как например у этого бота.

Angel71

для ограничения угла иногда надевают "трубочки" всякие

yak-40

Yuraskas писал(а):

это самое плохоотражающее что я нашел в доме ))

Попробуй чёрный ботинок. Вообще не должен отражать

Yuraskas

Angel71 писал(а):

для ограничения угла иногда надевают "трубочки" всякие

Да, у меня термоусадка, но она уж очень ограничивает...

yak-40 писал(а):

Попробуй чёрный ботинок. Вообще не должен отражать

Если только пыльный чёрный ботинок... Думал, чёрная сумка не отражает (обычная спортивная сумка) - не тут-то было, почти как белый лист!

О, китайские тапочки надо попробовать...

galex1981

Хочешь сказать что степень отражения еще и от материала зависит?

roboforum.ru

ИК-локатор

Кто сейчас на конференции