roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 01 сен 2009, 12:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Берём таблицу команд процессора с указанием времени выполнения каждой команды, воображаем себя процессором, и проходим по циклам в коде, считая такты.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 01 сен 2009, 12:48 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну или в симулятор загружаем и смотрим цифирки =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 01 сен 2009, 20:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Yuraskas писал(а):
этой программе может задаваться длительность, кроме как в тактах процессора?


если коротко ответить: ни в чём ином.
т.к. процессор тактируется со своей частотой, коиманды выполняет с этой частотой.
поэтому задавать длительность можно лишь количеством тактов. Ну или величиной, в большую сторону кратной одному такту.

а чем, собственно, мешает сама задача длительности в тактах ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 02 сен 2009, 04:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
nest, он понять не может, почему значение счётчика цикла не равно времени выполнения цикла в тактах

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 02 сен 2009, 06:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Сообщения: 119
Откуда: Канск
blindman писал(а):
он понять не может, почему значение счётчика цикла не равно времени выполнения цикла в тактах

Уже могу, спасибо что подсказали :) Я-то по наивности своей считал только количество тактов декремента счётчика, и не учитывал все остальные команды: загрузки в регистр, переходы по условию и т.д...

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 07 сен 2009, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Сообщения: 119
Откуда: Канск
Сваял в Sprint-Layout плату ИК-бампера под ЛУТ, посмотрите пожалуйста, может что не так в разводке, или в самой схеме?
Развожу в первый раз, поэтому требуется критика. В схеме номинал R4 взят условно, реально нужно будет примерно 57Ом (ИК-светодиоды у меня на 50мА), R3 тоже взят навскидку, на макетке работает, КТ315 - потому что других нет и идти в магазин некогда, так же проверено на макетке - работает.
P.S. В схеме забыл указать - используется TSOP1736
Вложение:
Комментарий к файлу: Схема
TSOP-схема.jpg
TSOP-схема.jpg [ 16.05 КиБ | Просмотров: 1618 ]


Вложения:
Комментарий к файлу: Плата в Sprint-Layout5
TSOP.rar [5.15 КиБ]
Скачиваний: 8

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 07 сен 2009, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
На 2-й ножке ТСОП обязательно должна стоять емкость на землю. Хотя-бы 10 мкф.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Последний раз редактировалось yak-40 07 сен 2009, 23:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 07 сен 2009, 23:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Ты уверен что распиновка твоего тсопа такая? У меня такойже тсоп и выход у него та ножка что подальше от остальных. А две что рядом питалово


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 07 сен 2009, 23:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
И светодиод поставлен наоборот, надо анодом к плюсу.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
R3 можно поставить 1кОм.
А R1 нужен ли вообще? Хотя не помешает :)

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Да, у ТСОП-а похоже выход с минусом перепутаны.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 07 сен 2009, 23:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Сообщения: 119
Откуда: Канск
Пока рисовал - был уверен что распиновка тсопа именно такая, а щас глянул в ДШ... В общем, буду переделывать, но это уже утром...
yak-40 писал(а):
На 2-й ножке ТСОП обязательно должна стоять емкость на землю. Хотя-бы 10 мкф.

Так ээ... стоят в цепи питания: С1 и С2

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 07 сен 2009, 23:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Надо непосредственно на ноге ТСОП-а, а не через резистор.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Посмотри ДШ внимательней, там есть пример подключения.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 08 сен 2009, 12:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Сообщения: 119
Откуда: Канск
Схему подключения смотрел в ДШ, рисовал по памяти. Емкость поставил как надо, выводы ТСОПа поправил...
И, не мелко ли получилось?
Что-то с памятью моей стало, от чего-то мне её мало
Вложение:
Комментарий к файлу: Схема
TSOP-схема.jpg
TSOP-схема.jpg [ 14.34 КиБ | Просмотров: 1593 ]
Вложение:
Комментарий к файлу: Плата в Sprint-Layout5
TSOP-плата.JPG
TSOP-плата.JPG [ 88.87 КиБ | Просмотров: 1727 ]


Вложения:
Комментарий к файлу: Плата в Sprint-Layout5
TSOPv2.rar [5.34 КиБ]
Скачиваний: 6

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 08 сен 2009, 12:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Повторюсь, светодиод на схеме наоборот стоит.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 08 сен 2009, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Сообщения: 119
Откуда: Канск
Блин, "слона-то я и не приметил", действительно наоборот, спасибо :) А других замечаний нет, плата разведена правильно?

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК-локатор
СообщениеДобавлено: 08 сен 2009, 13:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну ещё распиновка разъема на печатке и на схеме не совпадает.
+5В и in перепутаны :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO