roboforum.ru

gab писал(а):

Dars писал(а):Да фиг с ними, с ценами,у меня проблема найти такой чип в нормальнои корпусе. Я уверен что они есть не в BGA...

ENC-03?

PS: вы знаете, есть такой малоизвестный сайт, google.com. Так вот, там всё есть!..

Гугел - это конечно хорошо, но может Вы подскажете тогда где у нас можно приобрести этот девайс?

2Dars Доки посмотрел - корпус вроде нормальный - припаять можно

Dars писал(а):

gab писал(а):

Dars писал(а):Да фиг с ними, с ценами,у меня проблема найти такой чип в нормальнои корпусе. Я уверен что они есть не в BGA...

ENC-03?

PS: вы знаете, есть такой малоизвестный сайт, google.com. Так вот, там всё есть!..

Да неужели??? Ну вы прям мне глаза открыли. Cначала сами там посмотрите,а потом советы раздавайте! Под словами не BGA я имел в виду корпус который можно БЕЗ напряга припаять дома, мне казалось это всем понятно!

У enc-03 4-х выводный корпус.................................. %)

У нас - это не за бугром и с доставкой по России.
В ЧИП и ДИП только на заказ и доставка у них почти стоимость самого гироскопа будет. Живу, как и многие к сожалению, не в Москве - представительства ЧиД нету.

А кто нибудь использовал гироскопы да акселеррометры в своих роботах?Интересует какая у них(у adxl  и у enc03) ошибка.Есть ли смысл заменять одометры?и хотелось бы глянуть код(на С если есть), а то там двойной интеграл считать надо.

Dars писал(а):Интересует какая у enc03 ошибка.

вот тут про дрейф.

h--p://forums.airbase.ru/index.php?s=ec ... 555&st=240

и на предыдущих страницах обсуждение, примерно с 14-й.