roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Компаратор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение -= Александр =- » 07 апр 2006, 00:32

У меня в ходу две такие батареи с чипами контроля. Уже год работают, и все отлично показывают.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Johnny Bravo » 07 апр 2006, 06:45

Мож чем поможет
Вложения
Borodach_c_50_0001t.jpg
Borodach_c_50_0001t.jpg (22.02 КиБ) Просмотров: 1149
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Vovan » 07 апр 2006, 09:41

2Johnny Bravo:
Спасибо, даже и не знал что такие есть... Очень удобные штучки!
2-= Александр =-:
У меня в ходу две такие батареи с чипами контроля

А с  какими именно чипами? Подскажите, если не трудно...
Схему не прошу из скромности... :oops:
"В ходу" - это просто в эксплуатации? Или "в ходу" т.е. в движении, посредством робота, на зарядку сами "ходят"? :?
Ведь задача, обсуждаемого устройства, определить как можно точнее степень разряженности батареи во время её полноценной эксплуатации и подача соответствующей команды всему движущемуся механизму.
На компараторе это устройство работает, но не точно с ошибкой на 15-20%!
С батареей, которая работает с потребителями у которых нет таких скачков тока, как у коллекторных двигателей, проблем нет и компаратор и кр1171 вполне подходят и  решений море, а с колекторниками частЫ ложные срабатывания (особенно в момент пуска двигателей! ну и при повышенной нагрузке тоже)...
Невольно просится тОковое реле отключающее замеры напряжения в случае превышения токового порОга.
ЗЫ: облазил очень много ресурсов, но ничего подходящего не нашёл. Создаётся впечатление, что никто сей проблемой (со скачками более 15% от номинального напряжения) не занимался. По зарядке же батареи - тут ваще вопросов нет.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение lebaon » 07 апр 2006, 15:30

наверное имелись ввиду аккумы со встроенными
токовыми резисторами и мк :twisted:
мк следит за разрядом, зарядом итд.
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение VAS_75 » 18 июл 2006, 12:26

Всемы доброго времени суток.
Уважаемые знатоки, помогите решить проблему с компаратором зарядного устройства для гелиевых аккумуляторов, в родной схеме:
Изображение приминяется ОУ которого у меня небыло под рукой, я поставил К574УД2А
Изображение.
И вдруг появилась проблема  :shock: компаратор срабатывает (на выходе компаратора есть напряжение) когда опорное напряжение больше чем напряжение сравнения, в таком режиме аккумулятор заряжается когда он уже заряжан, а зарядка отклучается когда на аккум напряжение меньше опорного, микросхема подключена правельно(1 нога - опорное; 2 нога - сравнение). Пробовал поменя  местами входы компаратора местами, проблема исчезает, но появляется новая ? в момент равенства опорного с сравниваемым начинается дребезг!
Заранне спасибо!
Последний раз редактировалось VAS_75 18 июл 2006, 13:01, всего редактировалось 1 раз.
VAS_75
 

Сообщение avr123.nm.ru » 18 июл 2006, 12:50

возможно ваш ОУ  не для маленького одно оплярного питания.

Поставьте AD8541  - он дешовый и есть почти везде.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter