roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор двигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выбор двигателя

Сообщение ravitex » 28 май 2010, 10:57

Необходимо выбрать недорогой,небольшой двигатель (DC) , который будет управляться ATMeaga 128 и вращать барабан. Вращение в одну сторону с остановками по 45 градусов. Желательна система контроля угла вращения. Серво, как я понял без модификации не вращается на 360 град. Остаются шаговый и обычный.
ravitex
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 май 2010, 10:38

Re: Выбор двигателя

Сообщение galex1981 » 28 май 2010, 12:13

У обычного без доработок сложно огранизовать вращение по нужному углу. Проще выбрать шаговый двигатель
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Выбор двигателя

Сообщение yak-40 » 28 май 2010, 12:28

ravitex писал(а): который будет управляться ATMeaga 128 и вращать барабан

Мега непосредственно двигателем управлять не может, значит нужен драйвер двигателя, а доработанной сервой - может.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Выбор двигателя

Сообщение ravitex » 28 май 2010, 12:42

galex1981 писал(а):У обычного без доработок сложно огранизовать вращение по нужному углу. Проще выбрать шаговый двигатель


Я проектирую в универе небольшое устройство, но хочу "потренироваться" и сделать что-то более-менее готовое к нормальной работе и производству. От дорабатывания двигателя пока откажусь - т.е. выбираю стандартный.

Значит необходим шаговый двигатель (ведь он дешевле серво). Я вообще в эстонии и читал все болше на эст. и англ.. И не пойму какова вероятность, что шаговый двигатель собъется/или будет появлятся ошибка постепенно и как этого избежать.
Спасибо.
ravitex
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 май 2010, 10:38

Re: Выбор двигателя

Сообщение galex1981 » 28 май 2010, 12:43

Шаговый двигатель не собьется - он вращается шагами. А вообще хоть шаговый двигатель и дешовый но контроллер управления им дорогой. ИМХО все таки дешевле купить серву и переделать ее на постоянное вращение
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Выбор двигателя

Сообщение Radist » 28 май 2010, 14:13

Переделанная серва вроде бы теряет возможность отслеживать угол поворота? Да и топикстартер не хочет ничего дорабатывать, а хочет готовый движок. По ссылке отличная статья на русском о шаговых двигателях.
http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 28 май 2010, 14:29

ravitex писал(а):Необходимо выбрать недорогой,небольшой двигатель (DC) , который будет управляться ATMeaga 128 и вращать барабан. Вращение в одну сторону с остановками по 45 градусов.


Рекомендую: ATMeaga128 ( 230 руб ) + L298 ( 120 руб ) + шаговый мотор
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Выбор двигателя

Сообщение ravitex » 28 май 2010, 22:58

avr123.nm.ru писал(а):Рекомендую: ATMeaga128 ( 230 руб ) + L298 ( 120 руб ) + шаговый мотор


неужели так дешево ? Так как я понимаю в этом на уровне простой лабораторной, речь идет просто о чипе ATMega 128 или о какойто плате типа http://www.ittgroup.ee/index.php/et/e-s ... egory_id=2 ?
ravitex
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 май 2010, 10:38

Re: Выбор двигателя

Сообщение galex1981 » 28 май 2010, 23:01

Ну к чипу ATMega128 по-любому обвязка нужна. Либо сами разводите плату со всеми компонентами - тогда у вас одна плата получится, либо можете по ссылке плату купить, тогда разводить плату вам нужно будет для всего остального - получится 2 платы
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Выбор двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 28 май 2010, 23:21

Я советую макетную плату для ATmega128 в TQFP-64 побольше и более удобную для макетирования - на ней хватит места и для L298 и для других компонентов и разъемов - стоит такая плата всего 120 рублей а выглядит аналогично вот такой макетной плате для AVR в корпусе TQFP-44 как на фото ниже.

Тогда общая стоимость с пересылкой составит всего 230 + 120 + 120 + 120 +мелочевка и расходники рублей на 100.

Макетные платы только что из Китая, высочайшего качества - супергламурный глянец :ROFL:

-
Вложения
макетная плата для AVR.png
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 28 май 2010, 23:23, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Выбор двигателя

Сообщение ravitex » 28 май 2010, 23:22

Radist писал(а):Переделанная серва вроде бы теряет возможность отслеживать угол поворота? Да и топикстартер не хочет ничего дорабатывать, а хочет готовый движок. По ссылке отличная статья на русском о шаговых двигателях.
http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077


Придется поизучать основательно.
А если шаговый двигатель механически заклинить и отпустить, тогда что станет с позиционированием ?
Приведите,пожалуйста, пример использования шагового дв. в бытовой или промышленной технике .
ravitex
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 май 2010, 10:38

Re: Выбор двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 28 май 2010, 23:29

1) а вы как думаете ?

2) уже экзамен начался ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Выбор двигателя

Сообщение galex1981 » 28 май 2010, 23:34

А если шаговый двигатель механически заклинить и отпустить, тогда что станет с позиционированием ?

А попробуйте его заклинить - у меня сколько не пытался так это и не вышло...
Приведите,пожалуйста, пример использования шагового дв. в бытовой или промышленной технике .

Принтеры, сканеры, приводы от ПК, часовые механизмы телескопов...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Выбор двигателя

Сообщение SMT » 28 май 2010, 23:58

Если сервой (не модифицированной!) вращить не барабан, а вал редуктора, то можно и меньше и больше 180 градусов получить - смотря с какой стороны к редуктору присоединить. Останется возможность контролировать положение (нужно не забывать об изменении точности и момента в большую или меньшую сторону - снова смотря с какой стороны к редуктору присоединить).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Выбор двигателя

Сообщение pashteet » 29 май 2010, 01:04

вращение в одну сторону, так что серва не модифицированная отпадает.
На мой взгляд шаговик будет тут к месту как нельзя лучше
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter