roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Где купить сервоприводы (Москва)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Где купить сервоприводы (Москва)

Сообщение Тимофей » 17 ноя 2005, 17:44

Сабж. Очень прошу, т.к гугль сотоварищи ничего подобающего не выдал.
Здесь искал - как-то тоже ничего.
Интересует собственно, что за магазин(ы), адрес, сайт, ассортимент, цены.
И еще одна маааленькая просьба...
На самых дешевых сервах можно сделать что-либо, хоть сколь-нибуть напоминающее манипулятор? И, если, да (и если нет) помогите, пожалуйста, с их маркировкой (чтобы купить то, что надо; в мск я по десять раз ездить возможности не имею, чтобы менять купленное и (или) покупать что-то другое... увы)
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2005, 18:01

Не найти где в москве купить сервы - это надо уметь...

Радиомоделисты вам помогут своими магазинами...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Карлсон » 17 ноя 2005, 18:02

Всевозможные сервы продаются в модельных магазинах.
вот сайт - http://www.rcdesign.ru там есть форум - на нем можно купить сервы и посмотреть ссылки на сайты магазинов.
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 17 ноя 2005, 20:45

Рекомендую выбирать из Futaba или Hitec, из нормальных фирм в у нас представлены только эти две.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение testers » 17 ноя 2005, 21:43

Полностью с Канокой согласен - хотел найти што-то другое, не получалось, очень хорошо отзываюсь об Hitec а серия HS - вообще для авиамоделей - относительно легкие, мелкие, мощные, бери лучше их. Из магазинов мне нравится Хобби-Центр - близко, и объясняют все :))
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 17 ноя 2005, 22:23

Я как раз о том и предупреждал, что перед покупкой нужно разобраться в теме. И брать не то что впаривают продавцы. Hitec неплохие сервы, но до Футабы им далеко.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение testers » 17 ноя 2005, 22:34

Согласен, что до футабы им и далеко, но в цене им тоже далеко :) для меня хватает и хатека, т.к. я начинающий моделист, а профи другие выбирают... им виднее, но ведь и цена не маловажна? когда за лейбл переплачивать не хочется, и очень крутые машинки не нужны, сойдет и хайтек (лично мое мнение)
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение Тимофей » 20 ноя 2005, 22:17

Нда, прошу прощения, нашел :)
Просто тогда времени не было на более обстоятельный поиск. Искал "в лоб", потому и не нашел.

Ну... тогда немного проконсультируюсь, можно? В rcmag.ru нашел следующие наименования (подходящие мне по цене, в смысле):

http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/112
http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/111
http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/444
http://rcmag.ru/product_info.php/cPath/15_27/products_id/234

Какой (какие) из низ подойдут для создания манипулятора такого типа (рис.) (прошу прощения за качество, полноценные чертежи еще не готовы, а этот рисовался только что). Размеры в сантиметрах. Материал - плексиглас толщ. ~5мм. Конструкция будет похожа на эту:

http://www.lynxmotion.com/images/hi-res/4wd1l61.jpg

, т. е каждый узел исп. устройства состоят из двух соединенных друг с другом пластин.
На рисунке:
Желтый прямоугольник - двигатель пост. тока 27в с редуктором.
Красные прямоугольники - сервоприводы. Синий прямоугольник - груз небольшой (грамм 50) массы.
Вложения
new-7.gif
Манипулятор.
new-7.gif (3.36 КиБ) Просмотров: 2964
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение Карлсон » 20 ноя 2005, 22:52

гм...
надо полагать, что квадратики это все таки поворотные степени?
т.е. нужна именно рука, а не скара или робот с декартовой СК?

если рука, то у серв чем большее усилие на валу, тем лучше - больше смогут держать.
правда тут еще немалаважную роль играют шестерни - они бывают нейлоновые, пластиковые (так и не выяснил, одно и то же это или как) ну и металлические.
у хайтека есть специальные сервы для роботов - с титановыми шестернями, но стоят они мама не горюй.

может с размерами чуток поменьше?
где-то на 5-10 см для каждой степени?
да, и сколько планируется серв на каждую степень - одна или две?
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 21 ноя 2005, 00:11

Картинка не поможет сказать какие сервы нужны, тут придется считать самому.

Стандартная серва (размеры около 40 х 40 х 20, усилие 3 кг/см при 4.8 Вольтах и 4 кг/см при 6 Вольтах) стоит 15 - 20 баксов, в зависимости от фирмы и наличия в ней подшипников, шестерни всегда пластиковые. Это для информации.

Что бы понять какие сервы нужны, нужно понять сколько будет весить манипулятор.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Тимофей » 21 ноя 2005, 01:26

Система кооординат - только угловая (специфика проекта). Т.е а-ля "пума".

Сейчас сел, посчитал массу исп. устройства приблизительно (исх. из плотн. плекса = 1.19 г/см3), получилось следующее:

масса  плеча = ~110 грамм
масса предплечья = ~87 грамм
масса общая (+крепеж - 20-25 грамм) = ~225 грамм. Все брал с запасом.
Т.е, нижняя серва (упор - плечо) должна тянуть массу всего устройства, средняя (плечо - предплечье) - массу предплечья, груза и, возможно, кисти, крайняя - только груз (без нее возможно, и обойдусь)
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение Тимофей » 21 ноя 2005, 01:30

Да, и еще одна небольшая просьба - не скажет ли никто, что почитать из теории по расчету макс. грузоподъемности?
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение =DeaD= » 22 ноя 2005, 00:29

Масса груза на максимальное "плечо":
50г*50см=2500г*см=2.5кг*см;

Масса плеча на его "плечо":
110г*15см=1650г*см=1.65кг*см;

Масса предплечья на его "плечо":
45г*40см=1800г*см=1.8кг*см;

Крепеж на его плечо (считаем что "в середине"):
25г*30см=750г*см=0.75кг*см;

Итого в базе должна стоять серва 2.5+1.65+1.8+0.75=6.7кг*см и это минимум.

В середине серву считать по тем же правилам, но понятно что туда хватит и 3.5кг*см.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Тимофей » 22 ноя 2005, 22:19

Хех, ну я тут подумал... Забивать мне надо на серво к кисти, иначе совсем разорюсь... Думаю, сделаю (если сделаю) просто, на гибком подводе. Болтаться будет, конечно...
Вопрос: что такое карбоновые шестерни, и имеет ли смысл брать серво именно с ними (в отличие от нейлоновых), т.к. на металл все равно жаба душит.
Решил (предварительно) делать так:
.На базу - что-то наподобие HS-700BB  (усилие буду брать порядка 8 кг/см, т.к сам манипулятор будет меньше)
http://www.planetahobby.ru/catalog/product_info.php?cPath=16_148&products_id=3257
. На узел плечо-предплечье  - с усилием около 4 кг/см. Вроде HITEC HS-322HD
http://www.planetahobby.ru/catalog/product_info.php?cPath=16_148&products_id=3246
. Вниз (на поворот конструкции) - еще не выбрал. Есть 2 ДПТ на 27 В с редуктором, их рассматриваю как предварительный вариант. Разобраться бы, как ими управлять...
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение Kanoka » 22 ноя 2005, 22:50

что такое карбоновые шестерни, и имеет ли смысл брать серво именно с ними

По поводу шестерней можешь не заморачиваться, в данной конструкции без разницы какие.

В низ тоже серву ставь, желательно шкотовую (наматывает шкоты на яхтах), у них угол поворота 360 градусов и больше, и акцент сделан на усилие за счет скорости. Вобщем то что доктор прописал.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter