roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

KTIR0821DS и оргстекло

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение Zeus » 19 май 2010, 16:52

Вот накидал примерную модель робота для лайн-трейсера.
Корпус из прозрачного оргстекла.
1.jpg

Возник вопрос с сенсорами линии. Очень уж не хочется выносить их за габариты 100 мм.
Дырявить дно внутри корпуса тоже не очень охото.
Будет ли работать фотоинтерраптор KTIR0821DS через прозрачное оргстекло толщиной 1-1,5мм?
Кто-нибудь так делал?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 16:53

Колёса прямо на выходной вал движка? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение Zeus » 19 май 2010, 16:59

Я же сказал, примерную :)
К тому же колес там не нарисовано. На вал двигателей скорее всего будут насажены шестерни, а колеса будут крепится на осях, которые приклею к корпусу снаружи.
Вопрос не в этом.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 17:06

Какое расстояние до поверхности будет от оргстекла?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение Zeus » 19 май 2010, 17:13

Точно сказать пока трудно.
Наверное в пределах 1-5 мм.
Есть минимальное расстояние от датчика до поверхности?
Преломление и поглощение оргстеклом наверное не сильно будет влиять?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 17:15

У меня от датчика до поверхности до 1см работало, наверное если оргстекло не будет рассеивать и переотражать внутри - будет работать. А вот будет ли конкретно ваше оргстекло заниматься такой шалостью как переотражение - я х.з.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение Zeus » 19 май 2010, 17:21

Понятно. Спасибо. Буду испытывать в реале.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 17:59

только у меня датчик был KTIR0721ds
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение Lockdog » 27 май 2010, 10:00

А не подскажете, что это за датчик такой?
Чем он, например, отличается от тсопа?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 10:04

Тем что ТСОП фильтрует по частоте, а этот нет, и еще тут излучатель сразу на борту.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение Lockdog » 27 май 2010, 10:27

А как он к внешним помехам относится?
Надо будет прикупить таких
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение galex1981 » 27 май 2010, 10:33

ТСОП точно фильтрует помехи, а KTIR0721ds возможно нет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 10:36

Lockdog писал(а):А как он к внешним помехам относится?
Надо будет прикупить таких

А как он к ним должен относиться, если он ничего не фильтрует? :)
С печалью в глазах относится :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение Lockdog » 27 май 2010, 10:53

galex1981 писал(а):ТСОП точно фильтрует помехи, а KTIR0721ds возможно нет

То что тсоп фильтрует - это я знаю. =) Им обычно и пользуюсь.
Просто стало интересно что за датчик такой, думал может чем-то лучше, видно что компактнее и там всего два выхода, но на этом видимо плюсы заканчиваются =(
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: KTIR0821DS и оргстекло

Сообщение galex1981 » 27 май 2010, 11:33

Ну значит или программо отсеивать помехи с KTIR0721ds или все таки придется ставить ТСОП
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter