roboforum.ru

Я немного переделал схему Beam'a на L293DNE. Сделал бамперные датчики на основе кнопок от мыши, правда я не знаю как правильно обозначить их на схеме. Подскажите как сделать длительный реверс? То есть чтобы робот отъезжал хотя бы пару секунд назад и разворачивался. Сейчас получается, что двигатели работают в реверс только при нажатых кнопках.

Ставьте транзистор, а в базу резистор, а затем конденсатор. Т.о. при нажатии кнопки конденсатор зарядится, а т.к. ток базы маленький, то разряжаться будет какое-то время.

У вас при замыкании любого датчика реверс идет ? Одного движка (поворачивает) или двух (раком пятиться)?

Пока что только для одного

Примерно так?

Где-то я ошибся. Не работает :\

По такой схеме кондер ток не пропускает, т.к. напряжение постоянное.
Не понимаю как кнопка работает. Если она все 3 контакта замыкает, то тогда конденсатор одной ногой на землю попробуй.
Кондер здоровый надо брать (ИМХО от 2200мкФ), и сопротивление килоом 10

Я не правильно изобразил кнопку. Там примерно так: при нажатой кнопке контакты идущие от фототранзистора соединены с контактом, на котором конденсатор. При отжатой фототранзистор соединяется с другим контактом

а назад двигается при каком положении кнопки?

Нажатой

Значит так, если при нажатой кнопке двигается назад, то смотри правую часть схемы, если при отпущенной кнопке двигается назад - то левую


Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
Сопротивление подбирать в зависимости от транзистора:
что бы ток коллектора был не больше 20мА. Отсюда считаем ток базы, подбираем сопротивление в базу. Ну и соответственно току базы и желаемому времени отъезда подбираем емкость кондера

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
забыл еще сказать, что ток через сопротивление (то которое к эмитеру подключено) должен быть меньше чем ток коллектора

Спасибо Попробую собрать. Потом отпишусь о результате

обязательно! самому интересно, будет работать или нет

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
блин, чет я протупил.... неполучится так сделать, робот будет просто стоять на месте, т.к. логические уровни на ножках будут одинаковые, ведь после небольшого отъезда кнопка опять разомкнется и получится, что но обоих входах будет логическая 1

А если одновибратор цепануть на кнопки через формирователь (от дребезга) , им генерим длинный импульс который через драйвер и реверсирует моторы?

Можно попробовать с транзистором и на каждой ветке и инверсией. Думаю должно получиться