roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Отъезд назад

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 16 май 2010, 17:12

Я немного переделал схему Beam'a на L293DNE. Сделал бамперные датчики на основе кнопок от мыши, правда я не знаю как правильно обозначить их на схеме. Подскажите как сделать длительный реверс? То есть чтобы робот отъезжал хотя бы пару секунд назад и разворачивался. Сейчас получается, что двигатели работают в реверс только при нажатых кнопках.

Изображение
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

Re: Отъезд назад

Сообщение pashteet » 16 май 2010, 18:00

Ставьте транзистор, а в базу резистор, а затем конденсатор. Т.о. при нажатии кнопки конденсатор зарядится, а т.к. ток базы маленький, то разряжаться будет какое-то время.
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Отъезд назад

Сообщение trigger » 16 май 2010, 18:10

У вас при замыкании любого датчика реверс идет ? Одного движка (поворачивает) или двух (раком пятиться)?
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 16 май 2010, 18:32

Пока что только для одного
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

Re: Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 17 май 2010, 07:35

Изображение

Примерно так?
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

Re: Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 17 май 2010, 17:18

Где-то я ошибся. Не работает :\
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

Re: Отъезд назад

Сообщение pashteet » 17 май 2010, 19:08

По такой схеме кондер ток не пропускает, т.к. напряжение постоянное.
Не понимаю как кнопка работает. Если она все 3 контакта замыкает, то тогда конденсатор одной ногой на землю попробуй.
Кондер здоровый надо брать (ИМХО от 2200мкФ), и сопротивление килоом 10
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 17 май 2010, 19:19

Я не правильно изобразил кнопку. Там примерно так: при нажатой кнопке контакты идущие от фототранзистора соединены с контактом, на котором конденсатор. При отжатой фототранзистор соединяется с другим контактом
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

Re: Отъезд назад

Сообщение pashteet » 17 май 2010, 19:24

а назад двигается при каком положении кнопки?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 17 май 2010, 19:28

Нажатой
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

Re: Отъезд назад

Сообщение pashteet » 17 май 2010, 19:38

Значит так, если при нажатой кнопке двигается назад, то смотри правую часть схемы, если при отпущенной кнопке двигается назад - то левую
54e04.jpg


Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
Сопротивление подбирать в зависимости от транзистора:
что бы ток коллектора был не больше 20мА. Отсюда считаем ток базы, подбираем сопротивление в базу. Ну и соответственно току базы и желаемому времени отъезда подбираем емкость кондера

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
забыл еще сказать, что ток через сопротивление (то которое к эмитеру подключено) должен быть меньше чем ток коллектора
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 17 май 2010, 19:39

Спасибо :) Попробую собрать. Потом отпишусь о результате
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

Re: Отъезд назад

Сообщение pashteet » 17 май 2010, 19:51

обязательно! самому интересно, будет работать или нет :D

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
блин, чет я протупил.... неполучится так сделать, робот будет просто стоять на месте, т.к. логические уровни на ножках будут одинаковые, ведь после небольшого отъезда кнопка опять разомкнется и получится, что но обоих входах будет логическая 1 :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Отъезд назад

Сообщение trigger » 17 май 2010, 20:07

А если одновибратор цепануть на кнопки через формирователь (от дребезга) , им генерим длинный импульс который через драйвер и реверсирует моторы?
trigger
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 13 май 2010, 10:53

Re: Отъезд назад

Сообщение Simbioziz » 18 май 2010, 08:31

Можно попробовать с транзистором и на каждой ветке и инверсией. Думаю должно получиться
Аватара пользователя
Simbioziz
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 15 май 2010, 04:51
Откуда: Владивосток

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter