Собрал вот такого робота: . Работает. Но есть несколько вопросов: 1.почему в такой схеме батарейки ОЧЕНЬ быстро разряжаются? 2.почему на батареях 4,5 В, а на каждом из моторов-всего по 0,4 В? 3.Может ли причиной всего вышеперечисленного являться тот факт, что я использую не фототранзистор, а какой-то инфракрасный приемник? 4.Нужно ли соединять все неиспользуемые выводы логической микросхемы К155ЛА3 (я ее использую) с землей? 5.можно ли в такой схеме использовать датчики от старой копм. мыши (с шариком);если да, то как их подсоединять (у них 3 вывода)?
1. Где-то глюк. 2. Это как и при каких условиях мерить... 3. Нет... А что за фотоприемник? 4. Можно, но не ВЫВОДЫ, а только ВХОДЫ!!! 5. Да. Там по два фототранзистора в одном датчике. Средняя нога общая.
Да нету там глюков! Я подозреваю, что всему виной К155ЛА3(жрет энергию), т. к. когда я собирал робота с одним датчиком, который едет на свет, по этой схеме (). Может, стоит поставить К155ЛН1 (6 инверторов) вместо К155ЛА3?
Посмотрел схему, которая из проводков и деталек нарисована. Не понятно, почему возник вопрос № 4, там же нарисовано, что все неиспользуемые входы подтянуты через резистор к плюсу. Еще могу сказать, что серия 155 всегда отличалась повышенным потреблением, используйте серию 561 - она жрет в разы меньше. Далее про моторы. У меня сильное подозрение, что эти моторчики у вас из китайских игрушек. Жрут они очень много. Если есть амперметр - подключите мотор через него к батарейке и увидите. Рекомендую поискать менее жрущие моторчики, они бывают в сидиромах. И тоже проконтролировать ток. Что касается быстрого разряда батарейки. Меряем общий ток потребления, смотрим на емкость (на аккумуляторах она прямо на боку написана, для батареек ищем в инете) и прикидываем - а сколько он реально может проработать. Очень быстро разряжаются - не математическое понятие.
ЗЫ. Поздравляю с первым собранным роботом. У нас кстати, этот драйвер двигателя БОЛЬШОЙ дефицит
Вовсе нет! Во-первых, проверял схему без нагрузки, во-вторых, использую четырехступенчатый редуктор, из похожей на эту (viewtopic.php?f=88&t=2214)машинки. Собссна, шасси ещё не доделано, готова только схема. К сожалению, тестер отбросил коньки . Постараюсь доделать шасси к концу недели, тогда и проверю работу двигателей под нагрузкой. доделаю - выложу фотки.
Столкнулся с тaкой проблeмой: у рeдукторa с двигaтeлeм получaeтся большaя инeрционность-т. Е. дaжe когдa нa двигaтeль большe нe подaeтся нaпряжeниe, по инeрции колeсо проeзжaeт eщe см 5-6. Из-зa этого робот постоянно терят линию. Может кто нибудь знает, что делать?
После отключения двигателя нужно его коротнуть. Тогда сразу остановится (ну не сразу, но гораздо быстрее). В модельных контроллерах эта функция называется электронные тормоза.
. Постараюсь доделать шасси к концу недели, тогда и проверю работу двигателей под нагрузкой. доделаю - выложу фотки.