roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Собрал простейшего робота, есть вопросы

Ответить

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Wingman » 30 авг 2011, 00:50

у мeня робот бeз контроллeрa, нa L293D

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Wingman » 02 сен 2011, 19:57

Помогите пожалуйста, очень не хочется, чтобы пропала сделанная работа!

Вот фотографии шасси:

робот1.jpg


робот2.jpg
вид снизу

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

shadowjack » 02 сен 2011, 21:38

Какие двигатели? Может они энергию жрут? Какое сопротивление обмоткок?

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Wingman » 02 сен 2011, 22:22

Двигатели китайские, из тай же игрушки, жрут много, да, но не в этом дело: как уменьшить инерцию редукторов?

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

shadowjack » 03 сен 2011, 01:08

Либо более медленные (и легкие) моторы искать, либо напряжение понижать, либо мощные резисторы последовательно с моторами включать, либо ШИМ использовать.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter