roboforum.ru

Собрал вот такого робота: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_ ... r_line.php. Работает. Но есть несколько вопросов:
1.почему в такой схеме батарейки ОЧЕНЬ быстро разряжаются?
2.почему на батареях 4,5 В, а на каждом из моторов-всего по 0,4 В?
3.Может ли причиной всего вышеперечисленного являться тот факт, что я использую не фототранзистор, а какой-то инфракрасный приемник?
4.Нужно ли соединять все неиспользуемые выводы логической микросхемы К155ЛА3 (я ее использую) с землей?
5.можно ли в такой схеме использовать датчики от старой копм. мыши (с шариком);если да, то как их подсоединять (у них 3 вывода)?

Помогите плз, буду очень благодарен!

1. Где-то глюк.
2. Это как и при каких условиях мерить...
3. Нет... А что за фотоприемник?
4. Можно, но не ВЫВОДЫ, а только ВХОДЫ!!!
5. Да. Там по два фототранзистора в одном датчике. Средняя нога общая.

Да нету там глюков! Я подозреваю, что всему виной К155ЛА3(жрет энергию), т. к. когда я собирал робота с одним датчиком, который едет на свет, по этой схеме (http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php). Может, стоит поставить К155ЛН1 (6 инверторов) вместо К155ЛА3?

З.Ы. спасибо за ответы, Michael_K

Фотку робота и его электроники, модели всех компонент - в студию!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что означает "Очеь быстро разряжаются"?
Какие батарейки?
Какой ёмкости?
Какое время разряда?
Какой ток потребления схемы и двигателей?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Проверь на короткое замыкание обычно из за этого быстро содяться батарейки

Если есть к/з, то что то очень сильно должно греться...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Тоже правда

Посмотрел схему, которая из проводков и деталек нарисована. Не понятно, почему возник вопрос № 4, там же нарисовано, что все неиспользуемые входы подтянуты через резистор к плюсу. Еще могу сказать, что серия 155 всегда отличалась повышенным потреблением, используйте серию 561 - она жрет в разы меньше. Далее про моторы. У меня сильное подозрение, что эти моторчики у вас из китайских игрушек. Жрут они очень много. Если есть амперметр - подключите мотор через него к батарейке и увидите. Рекомендую поискать менее жрущие моторчики, они бывают в сидиромах. И тоже проконтролировать ток. Что касается быстрого разряда батарейки. Меряем общий ток потребления, смотрим на емкость (на аккумуляторах она прямо на боку написана, для батареек ищем в инете) и прикидываем - а сколько он реально может проработать. Очень быстро разряжаются - не математическое понятие.

ЗЫ. Поздравляю с первым собранным роботом. У нас кстати, этот драйвер двигателя БОЛЬШОЙ дефицит

Ребята, во мне проснулся телепат

Правильный ответ такой:
- Почему батарейки быстро разряжаются?
- Потому что не нужно колеса прямо на моторы ставить.

кстати да! Автор, колись - было дело?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Вовсе нет! Во-первых, проверял схему без нагрузки, во-вторых, использую четырехступенчатый редуктор, из похожей на эту (viewtopic.php?f=88&t=2214)машинки.
Собссна, шасси ещё не доделано, готова только схема. К сожалению, тестер отбросил коньки . Постараюсь доделать шасси к концу недели, тогда и проверю работу двигателей под нагрузкой. доделаю - выложу фотки.

Блин, это оказывается плохой телепат во мне проснулся

Столкнулся с тaкой проблeмой: у рeдукторa с двигaтeлeм получaeтся большaя инeрционность-т. Е. дaжe когдa нa двигaтeль большe нe подaeтся нaпряжeниe, по инeрции колeсо проeзжaeт eщe см 5-6. Из-зa этого робот постоянно терят линию. Может кто нибудь знает, что делать?

После отключения двигателя нужно его коротнуть. Тогда сразу остановится (ну не сразу, но гораздо быстрее). В модельных контроллерах эта функция называется электронные тормоза.