roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 20:53

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
СообщениеДобавлено: 30 авг 2011, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Сообщения: 7
Откуда: Минск
у мeня робот бeз контроллeрa, нa L293D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
СообщениеДобавлено: 02 сен 2011, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Сообщения: 7
Откуда: Минск
Помогите пожалуйста, очень не хочется, чтобы пропала сделанная работа!

Вот фотографии шасси:

Вложение:
робот1.jpg
робот1.jpg [ 920.2 КиБ | Просмотров: 1184 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: вид снизу
робот2.jpg
робот2.jpg [ 974.28 КиБ | Просмотров: 1184 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
СообщениеДобавлено: 02 сен 2011, 21:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
Какие двигатели? Может они энергию жрут? Какое сопротивление обмоткок?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
СообщениеДобавлено: 02 сен 2011, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Сообщения: 7
Откуда: Минск
Двигатели китайские, из тай же игрушки, жрут много, да, но не в этом дело: как уменьшить инерцию редукторов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
СообщениеДобавлено: 03 сен 2011, 01:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Сообщения: 109
Откуда: Москва
Либо более медленные (и легкие) моторы искать, либо напряжение понижать, либо мощные резисторы последовательно с моторами включать, либо ШИМ использовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 25


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO