roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой ресурс выработки сервомашинок?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение ADonis » 06 апр 2010, 08:48

Всем привет!
Ну вот, собственно, и вопрос. Меня интересует срок работы модельных сервомашинок, например, имеется в наличии Mystery 9gramm, сколько полных циклов "туда-сюда" она может сделать? Может кто интересовался этим? :) Чего-то не нашел такой инфы.

Всем спасибо :)

Недавно наконец-то доделал свой AVR910USB, а то на буке сижу, параллельника нет нифига, вот пришлось круто помучаться :)
Давно уже хочу попасть в ваше сообщество )) Надеюсь, теперь смогу, но для этого надо сделать себе питомца ))
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 08:52

Это зависит от:
1. Материала и качества шестерен, наличия и качества смазки;
2. Нагрузки при работе;
3. Ударной нагрузки (когда резко меняется положение или есть биение по серве независимо от подвижности);
4. Наличия подшипников;

и еще массы факторов.

Пластиковые по ощущениям ну может несколько сотен выдержат циклов при средней нагрузке. Металл наверное несколько тысяч или может даже десятков тысяч.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение ADonis » 06 апр 2010, 08:58

Т.е. выходит, что пластик вообще слабо будет держаться? Ну, допустим, башкой вертеть, тем же шарпом. Там нагрузка никакая для сервы, и ее хватит лишь на несколько сотен циклов? :shock:
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 09:03

Если нагрузки не будет - конечно на больше хватит. Только надо чтобы реально нагрузки не было, т.е. при работе серве не приходилось с усилием гнуть провода.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение ADonis » 06 апр 2010, 09:07

Ну, думаю, несколько тонких проводков до шарпа не будут являться нагрузкой для нее ))
У нее ж типа момент до 1.6 кг....
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 09:08

Можно так завернуть, что будут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение ADonis » 06 апр 2010, 09:12

Я ж не извращенец какой :crazy:

Спасибо за быстрый и точный ответ :)

added:

А это, вот они у меня лежат, эти сервы, смазки внутри я никакой не вижу, им нужна смазка сразу, или они на сухую должны работать? Если нужна, то какая лучше будет? Жалко все-таки будет сервочки, они ж тож денег стоют, да и ждал их приезда цельный месяц :)
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!
Аватара пользователя
ADonis
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение galex1981 » 06 апр 2010, 10:43

Там может быть жидкая смазка нанесена, с первого приближения не видно...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение pashteet » 06 апр 2010, 11:23

У меня микро серва башкой с шарпом крутит, раз 1000 наверно уже повернулась туда-сюда :D Правда уже начала подглючивать, я ее как-то зажал, для эксперимента, после этого она щелкает в крайнем положении :D
А так ее мучают регулярно приходящие друзья, всем, почему-то, хочется остановить это верчение головой :)

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
А еще можно ремкомплект с шестеренками купить и будет ваша серва как новая
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 11:33

Ремкомплекты для такого класса серв я пока только для HXT900 видел, в его серву скорее всего не встанет, те же Turnigy на 9г эти шестерни не подойдут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение pashteet » 06 апр 2010, 11:41

Понятно, по крайней мере на мою серву есть ремкомплект :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение Vorral » 06 апр 2010, 11:53

Почему все говорят о подшипниках и шестернях. Я считаю самыми уязвимыми частями сервы потенциометр(когда протрётся от трения), щётки электромотора и крепления валов шестерёнок(т.е. корпус сервы). Или вы считаете, что коллекторный электромотор работает вечно? Меня уже давно расстраивает тот факт, что никто не пишет о его ресурсе(придётся самому узнать на практике). Потому, как мне очевидно, что шестерни(у меня все металлические, я пластик в таких вещях вообще не переношу) моих серв явно не будут слабым местом.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение pashteet » 06 апр 2010, 11:58

А кто вам мешает заменить электромотор или потенциометр? Я когда разбирал серву - там стоит обычный движочек, у нас такие продаются, а потенциометр можно по характеристикам подобрать :pardon:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2010, 11:59

Vorral писал(а):Почему все говорят о подшипниках и шестернях.

По опыту :D тем более у топик-стартера дешевая легкая пластиковая серва на 9г
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Какой ресурс выработки сервомашинок?

Сообщение Vorral » 06 апр 2010, 12:13

>Я когда разбирал серву - там стоит обычный движочек
ух не фига себе обычный. Я таких мелких и мощных(для своих габаритов) моторов, кроме как в серве то и не встречал.

P.S. Есть и с бесколлеторными моторами, там пишут ресурс до 5 раз выше. Но к сожалению не указывают конкретную цифру, от которой можно оттолкнуться. Так же как и не указывают, какую серву они интерпретируют ка "стандартную". :)

Добавлено спустя 8 минут 34 секунды:
>а потенциометр можно по характеристикам подобрать
У меня он заблокирован в одном единственном положении. А ресурс крайне важен, так как сервы используются как обычные моторы с драйвером и редуктором. Где мотор будет работать почти постоянно, в отличии от поверну голову раз в 5 минут.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter