roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматический манипулятор. радиоуправление

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Автоматический манипулятор. радиоуправление

Сообщение RVASurok » 31 мар 2010, 14:50

Есть желание сконструировать собрать и использовать для своего основного хобби автоматический манипулятор для маркера. Не инженер, не программер, не спец. Руки более или менее из нужного места 8).
есть похожие образцы, и не один, другой, десятый...и даже куча видео! но хочу своего, по возможности отечественного.

Схемку набросал приблизительно. См. вложение. Там пока много не учтено - но я работаю и буду дальше работать.

Принцип действия/управления следующий
(автоматический режим)
1. видеопоток с камеры передаются по радио (wifi например) в ноутбук.
2. Видеопоток анализируется. Разбиваем видео на сетку, находим квадраты где идет движение.
3. Передаем сигнал через COM (лучше USB 8)) на некий пульт с антенной.
4. С пульта уходит радиосигнал управляющей микросхеме.
5. в 2х плоскостях маркер наводится на заданый квадрат.

В полуавтоматическом режиме с камеры изображение поступает в ноутбук и мышкой пользователь управляет маркером.

Тех параметры:
Средний вес маркера 1,1 кг, свержу фидер с шарами +0,4 кг.
Габариты башни (без маркера) высота 26см, ширина 7см, глубина 20см. платформа без ножех 20*20 и толщиной 7см.
Внизу в базе будет стоять камера, необходимая электроника, балон с воздухом и механизмы для вращения башни. Аккумулятор.
Макс.дистанциярадио управления 100м в лесу.

Как я буду это делать: По возможности чужими руками за скормное вознагражение (кризис будь он..). По скромным способностям самостоятельно (ибо по креативу я в данном случае...).

Что хочу: Подготовить толковое ТЗ с вашей помощью (конструктив, ПО, механика). Минимизировать затраты.
В первую очередь меня интересует коснтруктив, механика, управление - железяки, микросхемы, передатчики.

Прогу по анализу и коммандам думаю стоит отложить на потом.

Крпитические замечания, рациональные пожелания и предложения... прошу высказываться
Вложения
modul_manipulator4.jpg
modul_manipulator3.jpg
modul_manipulator1.jpg
RVASurok
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 мар 2010, 12:28

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter