roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор шагового двигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выбор шагового двигателя

Сообщение Vupver » 23 мар 2010, 11:26

Приветствую всех!!!
Нужна помощь новичку!!
Наверное многие видели книгу Дж.Вильямса "Программируемые роботы:создаем робота для своей домашней мастерской", где описывается создание станка ЧПУ. Собрал указанные там интерфейсную плату и плату контроллера, но возникли затруднения:
- в плате контроллера указано использование диодов FR304, но не могу их нигде найти, можно ли в данном случае использовать вместо FR304 диоды FR307 или аналог КД257Б?
-в книге используются шаговые двигатели с характеристиками 1,4 А, 4,5 В, 2 градуса\шаг - посоветуйте где в интернете можно заказать ШД с подобными характеристиками,видел только с шагом 1,8 градуса или это не совсем принципиально в данном случае?
Аватара пользователя
Vupver
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 10:03
Откуда: Тверь

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Michael_K » 23 мар 2010, 12:32

все это не принципиально.
можно заменять и диоды и движки
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Myp » 23 мар 2010, 13:35

это непринципиально всё

важно тока чтобы у ШД был не слишком большой шаг, ато бывают и по 15 градусов
и чтобы по напряжению и току соответствовали возможностям схемы управления

кстати у популярных шаговиков напряжение рабочее 12-24 вольта
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение zubr » 24 мар 2010, 14:49

http://www.stepmotor.ru/production/shag/
привет от гугла
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Vupver » 24 мар 2010, 18:07

Благодарю всех за ответы!!! На http://www.purelogic.ru/2863.html нашел ШД с током на фазу 2,4 А и шагом 1,8 градуса, напряжение 30 В - в моем случае подойдет такой двигатель?
Аватара пользователя
Vupver
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 10:03
Откуда: Тверь

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Vupver » 25 мар 2010, 11:58

Myp писал(а):это непринципиально всё

важно тока чтобы у ШД был не слишком большой шаг, ато бывают и по 15 градусов
и чтобы по напряжению и току соответствовали возможностям схемы управления

кстати у популярных шаговиков напряжение рабочее 12-24 вольта



На http://www.purelogic.ru/2863.html нашел ШД с током на фазу 2,4 А и шагом 1,8 градуса, напряжение 30 В - в моем случае подойдет такой двигатель?
Аватара пользователя
Vupver
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 10:03
Откуда: Тверь

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Myp » 25 мар 2010, 13:07

и почему все упорно игнорируют вековую мудрость "семь раз отмерь, а один отрежь"...

4.5 вольта и 30 вольта это совсем даже не похожие напряжения
если схема выдаёт 4.5 вольта то пурилоджиковский ШД скорей всего даже не закрутится :(

мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер
выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему
тогда глянем и скажем чо и как
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Michael_K » 25 мар 2010, 13:11

Что вам подойдет знаете только вы.
Движок выбирают из момента, допустимых токов для схемы
управления и питания, допустимых напряжений...

2.4 ампера при тридцати вольтах НА ОБМОТКЕ - это огромное двигло.
Вы наверное посмотрели на напряжение питания какого-то их ДРАЙВЕРА, а не самого мотора...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Myp » 25 мар 2010, 13:15

там схема навено для шаговиков от флопиков...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Vupver » 03 апр 2010, 22:19

Myp писал(а):мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер
выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему
тогда глянем и скажем чо и как


Выкладываю схему управления шаговыми двигателями
ScanImage001.jpg

Цитирую из книги:
"...Нам понадобятся три управляющие платы- по одной на каждую ось перемещения. Платы спроектированы с использованием комплекта интегральных схем L297 и L298, произведенных компанией STMicroelectronics. Использование этих двух чипов приводит к упрощенной конструкции платы и минимизации числа компонентов. Кроме того, соединение этих двух чипов образует мощную плату драйвера, способную выдержать до 36В и 2А на канал...Я решил использовать шаговые двигатели Sanyo Denki, рассчитанные на напряжение питания 4,5 В и потребление 1,4 А на канал, с разрешением 2 градуса на шаг. Номинальная мощность находится в допустимых пределах..."
Аватара пользователя
Vupver
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 10:03
Откуда: Тверь

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Vupver » 03 апр 2010, 22:26

Myp писал(а):мне лень качать эту книжку и искать что там за драйвер
выложи сюда страничку с описанием из драйвера и схему
тогда глянем и скажем чо и как



Схема интерфейсной платы
ScanImage002.jpg
Аватара пользователя
Vupver
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 10:03
Откуда: Тверь

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Radist » 03 апр 2010, 23:09

Прочитайте эту статью
http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077
половина вопросов сразу отпадет.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение cjA » 30 май 2010, 00:50

Myp писал(а):4.5 вольта и 30 вольта это совсем даже не похожие напряжения
если схема выдаёт 4.5 вольта то пурилоджиковский ШД скорей всего даже не закрутится :(

А если моторчик на 4.5 вольт, то при подаче 30 вольт сгорит межвитковая изоляция, сопротивление упадет до нуля, и сгорит все остальное.
Думаю там опечатка, не 4.5 , а 45 вольт двигатель (4.5- как то странно для станка, это-же не бимбот?)

У меня такой из сканера препарирован, таскал тяжеленную тележку. 4.2 Ома, ты посчитай по токам сколько Ом должно быть, ну и чтобы шаг соответствовал.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение Michael_K » 30 май 2010, 01:30

cjA, не вводите народ в заблуждение.

Во-первых, никакую изоляцию тридцатью вольтами не пробьешь.
Во-вторых, номинал в 4.5 вольта для такого шаговика - это нормально
(пруфлинк: http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=885)
даже для больших движков:
(пруфлинк: http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=870)
В-третьих, нормальный режим управления шаговиком - это управление током обмотки
(что как раз и реализуют микросхемы L297+L298).
При этом напряжение питания драйвера выбирают выше номинала движка
обычно раза в два-три (выше смысла обычно не имеет, потери растут)...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Выбор шагового двигателя

Сообщение cjA » 30 май 2010, 03:33

По-во-первых: ню-ню... То есть на китайский таки моторчик на 3.0 вольт можно подать 30.0 вольт? Не пробьешь, да, если имеется ввиду именно высоковольтный пробой, я подразумевал - расплавится от температуры. Или ты хочешь сказать, что у него быстрее проводки перегорят, чем изоляция расплавится? По моему опыту- как раз лаковая межвитковая изоляция ох как любит плавиться и гореть.
По-во-вторых: согласен, но тогда зачем " плату драйвера, способную выдержать до 36В и 2А на канал..." !!!??? может лучьше- 6В и 12А на канал?
По-во-третьих: Да, на схемке не понятно чем все запитываться будет. Если там 12В- то тогда он и есть, 4.5В.
Но зачем тогда на моем сканере напряжение было- 36 вольт? 4.5 вольт- странно... для аргумента из второго пункта.
Michael_K- я никого не вводил в заблуждение, тогда уж- Vupver, пускай всю схему выкладывает. Но 4.5 вольт, для шаговика... Впервые слышу...
(по ссылкам искать не буду, верю и так)
P.S. По-во-третьих: не спорю, какое Vss дашь тем и будет управлять. Странно что Vss<Vs на пол вольта.

P.P.S. А! вот еще! Может не 4.5 вольт, а 4.5 Ом? На шаг. двигателях обычно не пишут напряжения... Может и тут опечатка. Это же перевод книги?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter