roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотно наклонный манипулятор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Поворотно наклонный манипулятор

Сообщение ovik89 » 19 мар 2010, 14:48

Посоветуйте кто знает какой нибудь манипулятор который бы мог вращать тело весом примерно 10 кг вокруг своей оси на 360 градусов и наклонять на +-45 градусов с точностью желательно до 1 градуса
ovik89
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 14:45

Re: Поворотно наклонный манипулятор

Сообщение setar » 19 мар 2010, 14:54

для полноты задачи не описано плечо на котором нужно таскать такой груз, но обычными решениями самодельного исполнения вряд ли получите такую точность
как вариант вот такое решение http://ru.wikipedia.org/wiki/Платформа_Гью_—_Стюарта
его с некоторой вероятностью можно для точности 1 гр изготовить самостоятельно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Поворотно наклонный манипулятор

Сообщение ovik89 » 19 мар 2010, 15:14

в первую очередь ищу готовое решение просто раньше никогда с этим не сталкивался поэтому спрашиваю здесь
ovik89
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 14:45

Re: Поворотно наклонный манипулятор

Сообщение Myp » 19 мар 2010, 16:12

Сетар, автор написал что предмет вокруг своей оси вращать.
тоесть это видимо чтото вроде поворотной платформы для видеокамеры или телескопа.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Поворотно наклонный манипулятор

Сообщение Angel71 » 19 мар 2010, 17:12

а может ствол, зеркало, лазер, антену, проектор или стол для 3д сканирования делает, а может... :) захочет, скажет, чего гадать?
к стюарту
orbitwheel-300x209.jpg
orbitwheel-300x209.jpg (16.44 КиБ) Просмотров: 477

вот и поворот будет.
:) ТС, ищи у поставщиков видео/спутникового/"дискотечного" оборудования, у них есть и на много больший вес. а там хоть что готовое берите, хоть вот такой
beam.jpg
beam.jpg (12.64 КиБ) Просмотров: 477

дербаньте и переделывайте. :pardon: а тыкнуть в какую-то конкретную железку не получится, ну ни как. зависит от того, что удерживать нужно и как (над, под, сбоку). о цене я вообще молчу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Поворотно наклонный манипулятор

Сообщение ovik89 » 20 мар 2010, 14:05

хотим сделать сниматель диаграммы освещенности для фонарей ну вобщем что то вроде 3d сканера только для силы света вроде вращатель спутниковой антенны более менее подходит про прожекторы спасибо что напомнили тоже гляну
ovik89
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 14:45


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter