roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кол-во датчиков линии?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Кол-во датчиков линии?

Сообщение Zeus » 17 мар 2010, 16:49

Рассматриваю вариант изготовления лайн-трейсера и/или кегельринга.
Датчики линии буду делать сам. За базу будет взят игрушечный электроавтомобиль (2 акка ААА - 2,4В).
Сколько нада датчиков линии (именно оптопар) на днище автомобиля, чтобы обеспечить нормальную езду :)
Понимаю, что утыкать можно хоть все днище вдоль и поперек.
Какое кол-во оптимально и как их располагать?
Например, если только спереди снизу под бампером вряд 8 штук, то при потере линии сложно будет ее обнаружить.
Может по одному датчику поставить снизу на днище по углам впереди и сзади, и по центру штуки 4?
Как посоветуют "Гуру"?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Кол-во датчиков линии?

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 16:57

Если требуется скорость, то имеет смысл выносить линейку вперед и делать ее пошире.
Вероятно, имеет смысл делать расстояние между ними сравнимым с шириной линии.

По поводу количества датчиков - чем больше, тем лучше само собой :wink:,
но шести-восьми, думаю более чем достаточно.
Вот это чудо ездит, например, всего на двух фототранзисторах
viewtopic.php?f=87&t=7255&start=15#p144251
Расстояние между ними - 20 мм - по ширине линии.

Чтобы не терять линию можно запоминать, в какую сторону она ушла - туда и рулить.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кол-во датчиков линии?

Сообщение Алексей » 17 мар 2010, 17:01

Чем шире линейка и чем дальше вперед вынесена от ведущих колес, тем лучше. В пределах разумного естественно, с учетом минимального радиуса поворота трассы. Расстояние между сенсорами должно быть меньше ширины линии.
А вообще все это уже написанотут.

Michael_K опередил )
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Кол-во датчиков линии?

Сообщение Myp » 17 мар 2010, 20:24

2 акумулятора 2.4 вольта это вообще ниочём
мало и слабо
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter