roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите спроектировать робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите спроектировать робота

Сообщение konstantinmirin » 03 мар 2010, 15:29

Хочу сделать робота, у которого будет:
- стереозрение
- манипулятор
- все это счастье должно перемещаться на тележке
- связь с компом по блютусу
Пока что я все только рисую и читаю по МК, OR, ROS, OpenRave и т.д. Но вместе с "интеллектуальными технологиями" хочется чтобы что-то уже ездило, хотя бы управлялось с компа. Поэтому хочу сделать заказ нужных мне компонентов здесь.
1) Зрение:
- две веб-камеры (с ними намного проще организовать обработку данных на компе). Как связать из с перемещающимся роботом я прока не знаю. Есть только вариант что Антон предалагал - USB-LAN переходник и Wi-Fi. В общем это пока в процессе, пока что можно сделать 1,5м юсб шнурки и походить за роботом с ноутом :) Пока остановился на этих: http://www.nadavi.com.ua/descr/logitech ... scr-39.php Дороговато, я еще погуглю. Нужна беспроблемная совместимость с линуксом.
- две сервы, по одной на каждую камеру для горизонтального вращения. Хочу привязаться к стандартным размерам серв. Я видел в машазине здесь поворотные площадки. Есть ли смыслих использовать здесь или лучше просто прикрепить камеру к качалке?
- база для этих серв, ну это я сам че-то придумаю. под базой понимается планка, на которой это закреплено.
- pan-tilt механизм с двумя сервами чтобы крутить базой влево-вправо и вверх-вниз. Видел в магазине такое: http://servocity.com/html/spt100_pan___tilt_system.html а в servocity вот такое: http://servocity.com/html/spt100_pan___tilt_system.html Понятно что здесь дешевле. А справятся ли эти штуковины с весом двух камер? Или тут от серво зависит?

2) Манипулятор. Интересует тот что предлагается здесь, но как-то он дрожит сильно по сравнению с аналогами. Но плюс в том, что тут легко меняются сервы (я хочу, чтобы он шустрее двигался). Дрожание и неточности могут быть как-то исправлены? Например и на винтах его сделать и проклеить чем-то классным?
3) Тележка. Интересна вот эта: http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... puljatora/ , но она маловата получается. Если влепить туда и камеры и робота, то места для электроники уже нет. Есть идеи кроме как нарисовать самому и найти лазерную резку в своем городе?
Ходовая.
- двигатели - какие?
- колеса (из магазина здесь) - 110мм х 2, 30мм х 1
4) Электроника.
- Контроллер. Поскольку будет куча серв, то по идее хороший выбор - это OR-AVR-M128-S.
- Связь. OR-BT20-115.2.
- Драйвер двигателей. OR-MD2-2A-12V-CP или OR-MD2-10A-12V-X ? Его ведь можно подключить к выбранному контроллеру?
- Питание. Вообще пока не знаю что с ним делать. По идее нужно не хилое чтобы все это питать...
- Программатор. OR-PROG-USB.
- Сенсоры. Дальномер однозначно. Над остальными еще не думал.

Что я забыл? Ну кроме готового проекта в солиде :) Сюда ж нужны еще всякие шлейфы, разъемы и т. п. Сколько, куда, зачем?

Я понимаю что подход неправильный - начинать заказывать без проекта. Ну я пока еще не заказываю. А проект в процессе. Начал в автокаде, но потом увидел что в основном тут солид и решил делать в нем. Он докачивается :)

Я хочу взять сразу все, чтобы потом не заказывать по кусочкам. А для этого нужен проект готового робота. Над ним и работаю; надеюсь с вашей помощью сделать все красиво :)
Аватара пользователя
konstantinmirin
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 07 фев 2010, 20:19
Откуда: Николаев
прог. языки: PHP, Java, C/C++, Delphi, Javascript
ФИО: Константин

Re: Помогите спроектировать робота

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2010, 15:40

4. подпукт "- Драйвер двигателей. OR-MD2-2A-12V-CP или OR-MD2-10A-12V-X ? Его ведь можно подключить к выбранному контроллеру?" ответ - Нет, для двигателей сейчас будет другой контроллер выпущен в продажу - OR-AVR-M128-DS, на нём на борту сразу аналог OR-MD2-2A-12V-CP и порт для подключения более мощного драйвера, например, OR-MD2-10A-12V-X

Кроме того мы сейчас постараемся наладить ситуацию с бутлоадерами, тогда программатор можно будет не покупать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите спроектировать робота

Сообщение konstantinmirin » 03 мар 2010, 15:51

Хм, ну тогда будем рисовать, думать, моделировать и ждать DS модуля с бутлоадером или бенз него. Покупка програматора не напрягает, хотя тоже экономия. А вот наличие драйвера двигателя очень критично...
Аватара пользователя
konstantinmirin
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 07 фев 2010, 20:19
Откуда: Николаев
прог. языки: PHP, Java, C/C++, Delphi, Javascript
ФИО: Константин

Re: Помогите спроектировать робота

Сообщение CiSi » 05 мар 2010, 17:09

Контроллер конечно можно и самому сварганить для выбранного ДД, конечно другое дело если вазиться неохота.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Помогите спроектировать робота

Сообщение avr123.nm.ru » 05 мар 2010, 21:12

konstantinmirin писал(а):А вот наличие драйвера двигателя очень критично...
А под какие моторы ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter