roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управление скоростью двигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

управление скоростью двигателя

Сообщение Smoky » 24 фев 2010, 03:41

Вообщем идея такая 2 машинки управляют двумя переменными резисторами,резисторы управляют двигателями,знаю глупо,но ето самый простой вариант и дешевый =))

подскажите простую схемку есть резисторы 50к выглядят так Изображение

нужно чтобы двигатель крутился вперёд и назад Изображение

Когда движок сопротивления в начале двигатель должен крутиться в одну сторону,когда посередине двигатель должен остановиться,когда в конце двигатель должен начать крутится в другую сторону...

Поможите?

двигатели на 6-12 вольт
было бы здорово на транзисторах кт 315 поскольку они есть в наличии ))

возможно ета схема подайдёт? или нет? Изображениехотелось бы на 315 или более распростронённых транзисторах
Аватара пользователя
Smoky
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 19:53
Откуда: СПБ

Re: управление скоростью двигателя

Сообщение Duhas » 24 фев 2010, 07:54

что-то мне говорит то проще научиться программировать МК )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: управление скоростью двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 24 фев 2010, 11:09

Smoky писал(а):Когда движок сопротивления в начале двигатель должен крутиться в одну сторону, когда посередине двигатель должен остановиться,когда в конце двигатель должен начать крутится в другую сторону...


Это на микроконтроллере удобно сделать - например на ATmega8 в которм есть АЦП - начните с начала http://proavr.narod.ru
и с устройства и использования АЦП - http://proavr.narod.ru/z11.htm
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: управление скоростью двигателя

Сообщение MegaBIZON » 24 фев 2010, 11:56

Может, Н-мост? :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: управление скоростью двигателя

Сообщение Vovan » 24 фев 2010, 12:57

Советую почитать каким током может КТ315 управлять и сравнить его (предельный ток) с током потребления моторов.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: управление скоростью двигателя

Сообщение galex1981 » 24 фев 2010, 22:54

Максимальный ток 100 мА
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: управление скоростью двигателя

Сообщение -= Александр =- » 25 фев 2010, 01:03

Поищи в инете схему ШИМ на таймере 555 - там все просто как мычание, а транзистор работает ключом - без выделения тепла.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter