Переименование темы мне не понравилось: что в лоб, что по лбу
Идеи (касательно датчиков):
1. ИК маяк на поясе, а на роботе пара ТСОПов - ориентация есть, + ШАРП дальномер до тела хозяина после того как сориентировался, но дальность тут ацтой...
2. УЗ генератор на поясе - на роботе два уз приемника. Резалт см.пункт1, но дальность лучше.
3. РЧ генератор на поясе - на роботе компас с приемником. Резалт см.пункт2.
4. ШАРП+Компас+приемникРЧ на роботе, на поясе только генератор РЧ - ИМХО вариант... Т.е. приемник для охоты на лис ориентируется с помощью бла-бла-бла на генератор, ШАРП измеряет расстояние до объекта после того как произойдёт ориентация, но опять потеря в дальномерности.
ЗЫ: Сравнивать стационарно стоящий телек (имеющий одну степень свободы) с мобильным роботом - некорректно...