roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как осуществить?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как осуществить?

Сообщение drook » 18 фев 2010, 01:03

Здравствуйте.
СКажите, а как реализовать такую идею, как например... ну вот я положил в карман некий маяк, а робот, беспрестанно за мной, то есть за мояком следует. Как осел за морковкой=) Правда этот маяк будет не на роботе висеть, а у меня в кармане.
Вообщем, подскажите, как реализовать идею. Что будет маяком, что датчиком?

Пожалуйста)
Последний раз редактировалось drook 18 фев 2010, 18:26, всего редактировалось 1 раз.
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск

Re: Вопрос о реализации

Сообщение MegaBIZON » 18 фев 2010, 01:27

Подобный вопрос всплывает с некоторой периодичностью, и однозначного ответа на него я не припомню. Может, потому что я отсутствовал полгода :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Вопрос о реализации

Сообщение Michael_K » 18 фев 2010, 01:59

Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Вопрос о реализации

Сообщение drook » 18 фев 2010, 17:16

а как это игрушка реализована?
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск

Re: Вопрос о реализации

Сообщение Myp » 18 фев 2010, 17:17

а чёрт её знает...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос о реализации

Сообщение Michael_K » 18 фев 2010, 17:30

"вопрос о реализации" - это когда что-нибудь продать хотят?

Тему переименовать!

По сути:
- Можно посмотреть в сторону "охоты на лис".
- Я бы делал на ультразвуке. Брелок периодически взвизгивает. Робот двумя ушами слушает.
Какое ухо раньше услышит - туда и поворачивать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Вопрос о реализации

Сообщение drook » 18 фев 2010, 18:25

для меня реализация то есть реализовать, воплотить в реальность=)

ладна щас переименую)
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск

Re: Как осуществить?

Сообщение drook » 21 фев 2010, 22:19

еще идеи?)

Добавлено спустя 20 минут 35 секунд:
Есть такой робот-чемодан Tony, он как раз таки следует за своим хозяином. Вот отрывок из статьи о нем.:

Вернёмся к особенностям "Тони". Каким образом робот определяет направление на карточку и расстояние до неё?


Здесь совмещены технологии инфракрасного и ультразвукового сканирования. Грубо говоря, есть такие подставки для телевизоров, которые вращаются, следуя за сигналом карточки пользователя, чтобы он мог видеть экран, перемещаясь по квартире. И ещё можно вспомнить парктроник автомобиля, который вычисляет расстояние до объекта сзади или спереди.


Только в данном случае ультразвуковой датчик сориентирован на приёмник в карточке-пульте пользователя и удерживает заданное расстояние. Инфракрасный датчик удостоверяется, что сигнал ориентирован на человека. Но в этом пункте у нас ещё есть сомнения. Возможно, стоит не делать акцент на следовании за человеком с карточкой, а только за карточкой-пультом.



Может кто сможет помочь, разобаться. Какие используются датчики и как это происходит.
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск

Re: Как осуществить?

Сообщение Vovan » 21 фев 2010, 23:10

Переименование темы мне не понравилось: что в лоб, что по лбу :D
Идеи (касательно датчиков):
1. ИК маяк на поясе, а на роботе пара ТСОПов - ориентация есть, + ШАРП дальномер до тела хозяина после того как сориентировался, но дальность тут ацтой...
2. УЗ генератор на поясе - на роботе два уз приемника. Резалт см.пункт1, но дальность лучше.
3. РЧ генератор на поясе - на роботе компас с приемником. Резалт см.пункт2.
4. ШАРП+Компас+приемникРЧ на роботе, на поясе только генератор РЧ - ИМХО вариант... Т.е. приемник для охоты на лис ориентируется с помощью бла-бла-бла на генератор, ШАРП измеряет расстояние до объекта после того как произойдёт ориентация, но опять потеря в дальномерности.
ЗЫ: Сравнивать стационарно стоящий телек (имеющий одну степень свободы) с мобильным роботом - некорректно...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Как осуществить?

Сообщение drook » 22 фев 2010, 00:20

Давайте свои варианты, я подумаю как переименовать тему :)

а можно какой-нибудь пример про третий вариант, с компасом.
drook
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 фев 2010, 00:58
Откуда: Ижевск


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter