roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление скоростью вращения ДПТ на TA7291

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Управление скоростью вращения ДПТ на TA7291

Сообщение sergy1976 » 10 фев 2010, 13:17

Есть драйвер двигателя Toshiba TA7291P. У этой микросхемы есть входы выбора направления вращения, а входа разрешения (напр, как у L293 Enable) нет. Можно ли на этой микросхеме регулировать скорость вращения ДПТ? Если ШИМ подавать сразу на один из входов, а на другой сигнал выбора направления движения, это правильно?
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Управление скоростью вращения ДПТ на TA7291

Сообщение vadinator » 10 фев 2010, 13:28

Думаю что да, вход еnable как правило используется для группового разрешения работы нескольких драйверов...правда если вход на каждое направление свой, тогда надо как то переключать ШИМ между ними.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Управление скоростью вращения ДПТ на TA7291

Сообщение sergy1976 » 10 фев 2010, 16:40

там комбинация двух входов IN1, IN2. Например, на IN1 подаем ШИМ. На IN2 "0". При высоком уровне в шиме разрешено вращение вперед, при низком происходит останов двигателя "накатом". Теперь на IN2 "1", при низком уровне сигнала в ШИМе разрешено вращение назад, а вот при высоком уровне в ШИМе получается обе единицы на входах и останов двигателя, только уже через замыкание обмоток (режим "тормоз"). Такой способ управления скоростью вращения жизнеспособен? или не есть гуд? Может есть еще способы?
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Управление скоростью вращения ДПТ на TA7291

Сообщение boez » 10 фев 2010, 20:40

Разные зависимости скорости/момента от ШИМ будут получаться при движении вперед и назад. Уж лучше наверное поставить инвертор и 2 элемента И, которые будут пропускать ШИМ только на один из входов - и получить из сигналов ШИМ и направления 2 сигнала IN1 и IN2 такие как надо (чтобы всегда на одном выводе был ШИМ, а на втором 0). Если хочется чтобы была одна микросхема - берем 4х2ИЛИ-НЕ (вроде это 155ле1 или импортная 74hc02).
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter