roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор платформы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выбор платформы

Сообщение Businka76 » 01 фев 2010, 12:47

Добрый день. Вчера открыл для себя, что роботы это уже реальность. Заинтересовался. Появилось несколько вопросов ответов на которые на форуме не нашел. Читал всю ночь.
1. О выборе платформы. ну из всего что нашел в продаже доступного из чего можно сделать андроидного робота (24 сервомоторами не очень дорого ) это местные микроконтроллеры AVR, МК (ЗАО Андроидные роботы http://www.rusandroid.ru/store/items/19), SSC-32 от http://www.lynxmotion.com/) (LEGO Mindstorms NXT не рассматривается) если чего то забыл попрошу поправить.

В связи с этим первый ряд вопросов: существуют ли существенные отличия в данных микроконтроллерах (производительность возможности и т.п.) и их программировании (простота, доступность софта, инструкций в т.ч. на русском, а также применительно к MRS,
Последний раз редактировалось Businka76 01 фев 2010, 13:04, всего редактировалось 1 раз.
Businka76
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 00:38
Откуда: Ярославль

Re: Выбор платформы

Сообщение =DeaD= » 01 фев 2010, 12:55

Надо начать с того что изделия MK-65/66 или SSC-32 это готовые модули управления сервами, а что вы понимаете под "местными контроллерами AVR" мне неведомо :)

Если просто МК AVR - то этого для управления кучей серв андроида не хватит.
Есть модуль [[OR-AVR-M128-S]] - это расширенный аналог SSC-32 нашего местного производства, добавлена куча портов и удобная стыковка с BT-модулем. Он чуть более громоздкий чем SSC-32, зато в него можно без особых проблем будет дописывать свой код при необходимости, чего не скажешь про SSC-32.

А вот с применительностью к MRS надо еще смотреть, в принципе мы начали адаптировать прошивку к набору команд SSC-32, может быть уже будет работать, а может придется доделать что-то, если вы в MRS разбираетесь - думаю можно будет оперативно доделать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор платформы

Сообщение Businka76 » 01 фев 2010, 13:11

OR-AVR-M128-S я его и имел ввиду. MRS я не разбираюсь пока, но имею навыки программирования на других языках и желание разобраться.
Businka76
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 00:38
Откуда: Ярославль

Re: Выбор платформы

Сообщение =DeaD= » 01 фев 2010, 13:25

Еще могу сказать, что планируем ближайшее время начать производство скоб для шагающих роботов по ценам ниже чем у Lynxmotion, но к сожалению не в 2 раза, потому как обработка алюминия немалых денег стоит :(

Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
По контроллеру MK-65/66 ничего не скажу - надо у RusAndroid спросить документацию.

По SSC-32 - очень распространенный контроллер, но изначально в него закладывался ограниченный функционал - кроме сервопортов всё остальное подключать проблемно, хотя и реально. Входов-выходов всего 4 штуки. Писать под него программу заливаемую в сам этот контроллер практически невозможно (ввиду принятых схемотехнических решений очень плотно загружен МК на обработку серв). Зато под него есть куча софта.

Наш OR-AVR-M128-S имеет больше портов и более удобен в подключении всякой периферии. Но! Мы пока начинаем только адаптировать его под команды SSC-32, чтобы весь их софт работал с нашим контроллером.

Если какие-то вопросы по сравнению этих контроллеров еще есть - готов ответить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter