roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Примитивный робот(как собрать???)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение -= Александр =- » 18 ноя 2005, 22:42

Вот проездит твой робот пару дней, потыкает усами в мебель... Затем наверно бампера выйдут из моды и захочешь ИК-барьер собирать. Для этого надо как минимум TSOP17XX или 18XX где ХХ - это частота. Бывает от 30 с копейками до 40. Бери любой, тока главне чтоб ИК-пульт от твоего телека на другой частоте работал (это позже проверишь) и 2-много диодов, уж на какое расстояние и во сколько сторон ты хочешь его делать. Можно обойтись и тем-же контроллером, а можно и еще один чисто для девайса поставить. На робоклубе где-то простенький был описан. Я сам делал на отдельном контроллере, можешь его вот тут посмотреть: http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?pagename=%CA%F0%F3%E3%EE%E2%EE%E9%C8%CA%E4%E0%F2%F7%E8%EA.Intro

А вот их корнструкция:
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Полный ламер » 19 ноя 2005, 23:34

александр...
:) я так и не понял...
для чего нужны еще 2 микросхемы, если можно управлять от центральной атмеги? поправь меня, если я неправ...(недавно разобрался с функциями инпут-аутпут)
и еще...их нужно программировать, или они уже готовые продаются???
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение Dars » 20 ноя 2005, 00:10

-= Александр =- писал(а):2)L293D - для руления двумя моторами


Блин,мож я такой тупой конечно,но я считаю что начинающие должны делать все ручками. Ну купит он себе этот драйвер, а работает он как так и никогда не узнает... А вот если сам соберет то опыт получит, я себе по началу даже стабилизаторы не покупал, на транзисторах собирал, и теперь зато у меня с электроникой проблем не возникает,и схем где больше 2 транзисторов я не боюсь...А здесь я наблюдаю что человек идет по пути наименьшего сопротивления, все б готовое купить, главное чтоб работало,программатор незачем тоже собирать ведь он продается, толку от такого подхода мало...те ж ИК бампера,гораздо эффективнее было бы если бы он сам схему придумал а не вы ему показывали, и это не будет изобретением велосипеда,просто лично мне было интересно наблюдать как один знакомый пытался собрать ИК бампер, а у него не получалось(резистор в цепи ИК диода не мог подобрать) и все и за не понимания принципов...10 микросхем,2 резистора вот и вся схема, а как она работает фиг его знает,главное что работает...мой тебе совет-делай все сам,хош двигателями порулить,придумай схему собери,хош БП сделать,не лезь в инет,сам придумай. Че то не знаешь,сначала читай а потом спрашивай(это я к вопросу о том "как они продаются", обычно на буржуйских сайтах отвечают: RTFM(Read The Fucking Manual), для того они и пишутся(Manual'ы).
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 20 ноя 2005, 00:33

Блин,мож я такой тупой конечно,но я считаю что начинающие должны делать все ручками. Ну купит он себе этот драйвер, а работает он как так и никогда не узнает...

Угу, правильно, 32-ю Мегу тоже готовую покупать нельзя, нужно подумать и собрать аналог на транзисторах или на лампах, чтоб жизнь медом не казалась!

Бред это, чем меньше компонентов тем лучше, роботы это не только электроника, это еще и механика, о которой все почему то забыли, и еще софт. Быть гуру во всех областях по любому не получится, поэтому в использовании микросхем ничего плохого не вижу. А понимание того, почему самолеты летают и крыльями не машут придет с опытом.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 20 ноя 2005, 00:41

Может утрировать не надо??? Я не сказал что использовать микросхемы плохо,плохо когда используешь и не понимаешь как они работают,а многие не понимают,и не понимают гораздо более примитивные вещи....
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 20 ноя 2005, 01:29

Я и не утрирую, может оно человеку и не нужно. Все работают на компьютерах и некоторые даже неплохо в них разбираются, но знает ли кто нибудь распиновку Пентиума? Сильно сомневаюсь.

Человеку всего то нужно собрать тележку с двумя движками и ИК бампером, и будет очень хорошо если у него это получится. И если ему это действительно понравится тогда появятся и вопросы "А как это работает?".

Но вцелом я соглан, подумать не лишнее, передерание чужого проекта один в один удовольствия не приносит.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 20 ноя 2005, 01:42

Kanoka писал(а):Человеку всего то нужно собрать тележку с двумя движками и ИК бампером, и будет очень хорошо если у него это получится. И если ему это действительно понравится тогда появятся и вопросы "А как это работает?".

Так он же на робототехнику собрался, вот и пускай сразу начинает думать, я думаю ему это уже понравилось  :D
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 20 ноя 2005, 01:43

Если человек в электронике ноль - процент того что собраная им схемка на транзисторах заработает куда меньше чем если он L293 поставит. Пока есть готовые - надо пользоваться. А вот если мотор 5-ти амперный включть приспичит - тут уже можно и репу почесать в поисках подходящих транзисторов... Я встречал и таких, что напряжение от тока отличить не могут, а робота строить хотят... Есть разница - просто хочешь робота построить - можно и из готовых кусков. А вот если хочешь мастером в этом деле стать - тут уж ручками и головой поработать придется и не один десяток компонентов угробить... Я на всй этой лабуде уже собаку съел, знаю что и от чего может перегореть, легко нахожу ошибки, но и то иногда в ступор попадаю из-за какой-нить хитрости, про которую в даташите строчку упустил...
Вот и щас по работе схемотехник наш АЦП в контроллер воткнул черт знает как и мне теперь SPI предстоит программно эмулировать... Куда ж денешься если платы уже готовы...
А по поводу тех-жа транзисторов - можно и не зная аналоговой электроники делать простых роботов... А все остальное осваивать по мере надобности...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 20 ноя 2005, 01:49

Полный ламер писал(а):александр...
:) я так и не понял...
для чего нужны еще 2 микросхемы, если можно управлять от центральной атмеги? поправь меня, если я неправ...(недавно разобрался с функциями инпут-аутпут)
и еще...их нужно программировать, или они уже готовые продаются???


Это ты про какие?
L293D и ULN2003AN - это просто усилители, контроллер сам не может обеспечить ток для двигателей, по этому приходится управлять ими через эти микросхемы.

А отдельная для ИК-бампера - просто он программно так устроен, что занимает один из таймеров, которых и без того часто не хватает. Да и просто чтоб не грузить центральный контроллер этими функциями...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter