roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с питанием

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с питанием

Сообщение mgrokhotov » 12 янв 2010, 11:12

Господа, заранее прошу прощения за возможный повтор.
Использую Атмегу16 и l293dne. Хотел научиться управлять движком (для начала одним, от тамиевского редуктора).
Схему приводить не буду, всё предельно просто - вход INPUT1 цепляю на нулевой бит порта C Меги.
L293DNE управляется минусами - поэтому я по замыканию кнопки(она на первом бите того же порта C) подаю минус на INPUT1.
Моторчик чуть дёргается, а дальше контроллер сбрасывается (просаживается питание???).
Питаюсь от обычного адаптера 220В, на выходе ровно 5В.
Пробовал к драйверу подсоединить питание для моторчика от отдельного точно такого же адаптера - всё работает отлично.
Также пробовал врубить моторчик без драйвера, просто параллельно контроллеру - он[МК] перестаёт нормально работать(в частности - подрубал LCD2х16 - как только врубаешь моторчик - на экране сплошные помехи).
Понимаю, что нужно как-то развязать питание, может кто-нибудь подскажет самый простой вариант схемки?
Ещё мне в магазине посоветовали использовать стабилизатор, дали трёхногий L7805cv - а как использовать его и поможет ли он в данном случае - не знаю.
Профи, подскажите, пожалуйста! =)
mgrokhotov
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 янв 2010, 10:56
Откуда: SPb

Re: Помогите с питанием

Сообщение blindman » 12 янв 2010, 11:23

mgrokhotov: Переименуйте тему, а то возникает впечатление, что вам кушать нечего :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Помогите с питанием

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2010, 11:32

mgrokhotov писал(а):может кто-нибудь подскажет самый простой вариант схемки?


Питайте МК через диод желательно быстрый типа шотки bat54 или 1n4148 кд522 и добавьте конденсатор парал. питанию МК на 20-100 мкФ.

О правильном питании подробно рассказано на примере промышленной платы электропривода на страничке 1 учебного курса по мокроконтроллерам AVR - http://proavr.narod.ru/01.htm
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с питанием

Сообщение yak-40 » 12 янв 2010, 12:32

Посмотри как у меня в роботе-пылесосе сделано питание.
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=88&t=4951&start=90
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Помогите с питанием

Сообщение Myp » 12 янв 2010, 12:43

от мотора жутко много помех способных перезагрузить МК это вопервых.
во вторых простеёший бп на 5 вольт наврятли способен пережить включение моторчика без кратковременной просадки напряжения достаточной для сброса МК (до 3х вольт упало и ресет)

можно на питание повесить конденсаторов ёмкостью - чем больше найдёте.
на моторчик приделать керамический кондёр.
через диод запитать опять же.

вощем нужно посмотреть как у других сделано питание.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с питанием

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2010, 13:14

mgrokhotov писал(а):дали трёхногий L7805cv - а как использовать его

В соответсвии с даташитом используют любые компоненты в том числе и 7805 и подав на вход 7805 питание выше 8 вольт.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с питанием

Сообщение yak-40 » 12 янв 2010, 14:07

avr123.nm.ru писал(а):в том числе и 7805 и подав на вход 7805 питание выше 8 вольт.

Предварительно померив или просчитав потребляемый ток, хотя-бы приблизительно. Что-бы потом не спрашивать почему у меня 7805 погорел...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Помогите с питанием

Сообщение Victorovych » 12 янв 2010, 14:26

Последний раз редактировалось Victorovych 18 янв 2010, 13:34, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Помогите с питанием

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2010, 14:41

Повторите по-русски плиЗЗЗЗ!

Р.Терещук - Справочник радиолюбителя

Наверняка лежит и пылится по линку в 3-м посте как и МОРЕ дургих книг для начинающих радиолюбителей :ROFL:

Но букАф много :cry: :cry: :cry: потому и нечитают :(
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter