Ворон писал(а):
в лазерника не один фото приемник наскольо я понял)) так и пила там точно не генерится )максимум - срабатывание на отражение другова сенсора..через систему зеркал,
да но при вращении перед приемником мы можем получить импульс отражения на легко определяемом секторе круга )что путем не сложных вычислений даст угол для тангенса и расстояние, а в твоем случае без тах датчика зеркала!!непонятно к чему привязаное значение)
а про монописуальность ты зря)))если крутить лазер получится примитивный линейный излучатель так как фото дадчик неподвижный будет реагировать на общий фон подсветки обьектов такой линией и все))
один фототранзистор как раз там и стоит в лазернике
с двумя ножками в чёрном тубусе, воткнут сбоку от последней линзы, луч лазера начинает свой путь как раз с него )
тоесть, получили засветку -> начали рисовать строку изображения
и т.д построчно формируем изображение на фотовалу.
ещё раз повторюсь, что крутить монопенисуально, почему, лень объяснять сам догадаешься.
скажу лишь что угол обзора у датчика стремится к нулю, этакий фототранзистор в ооочень длинной чёрной трубке диаметром равной пятну лазера.
в твоём и моём случае угол поворота зеркала считается чисто математически
сигнал таходатчика не нужен, можно использовать любой компактный микромотор или гальванометр(что конечно же предпочтительней).
тахдатчик выдаёт 1 имульс на оборот, надо получить 2 импульса с таходатчика чтобы определить время полного оборота, потом засечь время между тахимпульсом и временем срабатывания сенсора, определить по этому времени угол поворота зеркала, и уже из угла вычислить расстояние.
или же мы дополнительным зеркальцем в крайнем положении луча отклоняем луч на датчик.
получая 2 импульс, время между ними будет пропорционально расстоянию
первый сильный импульс от луча и второй, слабый, отражённый от стены
Добавлено спустя 45 секунд:Ворон писал(а):
а не получится конец отсчета у дальней белой стенки,, а не у серой табуретки перед дальнометром?
очевидно что нет.
_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
лишний шим))и морока)
,.только вот катушка плоха тем что имеет масссу и если ее нормально раскачать то боюсь пружины ее или отвалятся нафиг, или звенеть она начнет 
) ты луччше по МК посоветуй то путное для связки безколлекторник+модулятор лазера +опрос датчиков(пары для стерео)+вывод это в какойто форме както)) 
!!!!в любои убитом сидюке есть практически полный набор нужного 
просто это надо научиться максимально использовать))))))) 
)ибо не нужно отечеству разорение експериментаторов,)))нехай отвертками учатся разбирать))) 