roboforum.ru

Здравствуйте !

Есть довольно известная микросхема L293D , для управления двигателями. Но в этой микросхеме только 2 драйвера двигателя .Проблема , в том что , надо синхронизировать сразу 4 двигателя . Не могли бы вы подсказать микросхемы , где больше драйверов двигателя ?.

Заранее благодарен !

Нет, проблема в том что L293D имеет отношение к синхронизации такое же как калькулятор к станции МИР. Этот драйвер - всего лищь набор "твердотельных реле" с возможностью реверса двигателя.

Наверно такие есть, но я бы попробовал 2 L293D использовать.

Я может неправильно выразился.L293D -управление двигателей .но какие способы синхронизации 4 моторов , вы можете подсказать ?

Что вы понимаете под словом Синхронизация??

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

Механическая связь валов. Или электро-механическая = ОС с вала двигателей.

Мне надо , чтоб они выдавали одинаковую мощность

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:


Вы бы просто поставили 2 L293D и не синхронизировали ?

Мощность или обороты?

он сам как-буд-то знает, что именно. скоро топик и до энкодеров похоже дойдёт

подозреваю, что задумана полноприводная телега. А там что не синхронизируй, а по пересеченке и по прямой только по датчикам курса или другим приметам.

да я только новичок ! а это стыдно чего-то не знать и спрашивать !? может я где-то не правильно вопрос поставил. тогда я извиняюсь .

стыдно загадками говорить
опиши детально чего хочешь в итоге получить

Планируется небольшой робот на гуссеницах . Надо чтобы гуссеницы двигались синхронно .на каждую гуссеницу планируется по 2 мотора.

ставь банальные энкодеры
но если ты думаешь что когда гусеницы крутятся одинаково, то робот будет ехать прямо, ты глубоко ошибаешся. при пробуксовывания тебя энкодеры не спасут.

правая и левая пара уже механически синхронизирована самой гусеницей. Можно еще скорости правой и левой гусениц синхронизировать. Прямолинейного движения по пересеченной не получите, но хоть что-то.