Драйвер двигателя

avr123.nm.ru

Серый 21 писал(а):

Надо чтобы гуссеницы двигались синхронно

Самое

- простое
- очевидное
- дешовое
- надежное и
- точное решение - связать валом приводы гусениц.

Ап чем выше уже писал.

contr

к сожалению, это начисто лишит платформу возможности маневрирования. Но связать можно, как энкодерами, так и электромуфтой.

avr123.nm.ru

Да муфту можно просто с электроприводом на серве или эл.магните - кулачковую например как в мотоциклах в КПП.

Vooon

У меня оси связаны через муфту (при превышении усилия проскальзывает).

Michael_K

Цитата:

на каждую гуссеницу планируется по 2 мотора.

соедините их последовательно.

galex1981

Если движки стоят разные, то только через энкодеры синхронизировать...

roboforum.ru