Технический форум по робототехнике.
avr123.nm.ru » 20 дек 2009, 21:25
Серый 21 писал(а):Надо чтобы гуссеницы двигались синхронно
Самое
- простое
- очевидное
- дешовое
- надежное и
- точное решение -
связать валом приводы гусениц.
Ап чем выше уже писал.
contr » 20 дек 2009, 22:30
к сожалению, это начисто лишит платформу возможности маневрирования. Но связать можно, как энкодерами, так и электромуфтой.
avr123.nm.ru » 21 дек 2009, 00:08
Да муфту можно просто с электроприводом на серве или эл.магните - кулачковую например как в мотоциклах в КПП.
Vooon » 22 дек 2009, 09:02
У меня оси связаны через муфту (при превышении усилия проскальзывает).
Michael_K » 22 дек 2009, 16:03
на каждую гуссеницу планируется по 2 мотора.
соедините их последовательно.
galex1981 » 27 дек 2009, 04:27
Если движки стоят разные, то только через энкодеры синхронизировать...