roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Kozinaka » 18 ноя 2009, 10:55

В целях избавления от изучения тонкостей впаивания МК купил AVR-H128, но теперь столкнулся с рядом вопросов, которые, в силу малого опыта, разрешить не могу. Помогите пожалуйста, у кого время есть...

Изображение

Подключение: Насколько я понял, полазив по форуму, что раз стоит стабилизатор LM78L05, то питать эту схему ни от 5в, ни от 6в не получится из-за обязательного падения напряжения.

1. Питание платы нужно 9в или выше, так?

2. Получается что если я хочу подключить к МК LCD с питанием на 5в, мне нужно собрать ещё один стабилизатор напряжения чтобы его питать?

3. Корректно-ли (и если да, то как) впаяться после стабилизатора на платке, чтобы запитать LCD не через ноги МК (подозреваю, что это уж точно неправильно)?

4. Я предполагал питать всю пирожню от компового блока питания (там вроде как есть и 3,3в и 5в и 12в), это опасно? Лучше сделать на батарейках?

Монтаж:

1. Как крепить эту штуку к чему-либо? У неё ж нет монтажных отверстий! За углы зажимать?

2. Как по-правильному подсоединяться к ногам платки? Припаивать проводами? Может существуют какие-нибудь стандартные шлейфы/разъёмы на которые можно воткнуть всю плату или хотя бы подсоединить к каждой сторне по 16 пиновому разъёму с шлейфом?
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 11:02

Про стабилизатор - скачайте даташит и прочитайте там, какое падения напряжения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Kozinaka » 18 ноя 2009, 11:21

Вот тут читал: http://cache.national.com/ds/LM/LM78L05.pdf
Падения не нашел, но нашел то, что раньше проглядел:

Minimum Value of Input Voltage 6,7v

Пониже, чем я подумал, почитав вот эту тему, но всё равно получается, что нужно стабилизировать питание для остальных штук помимо МК. Оке, спасибо.
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Duhas » 18 ноя 2009, 11:49

1 - мона подать туда 12 с БП ПК... я думаю потребление у мк не так велико будет чтобы перегреть стаб...

2 - да от отдельного источника.. БП ПК как раз кстати...

3 - уже не в тему..

4 - от БП ПК питаться вполне можно... с батарейками имхо только гемор ловить разнообразный.

вся ета платка по идее должна впаиваться в основную плату ) ну или впаиваться втыкаться в макетку..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Kozinaka » 18 ноя 2009, 12:31

О, спасибо за детальный ответ! :)

Я купил макетную плату с дырками и джамперами, чтобы не паять, я это пока не очень ловко делаю. Куплю обычную с дырочками для пайки, так понтовей даже, спасибо!
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение avr123.nm.ru » 18 ноя 2009, 13:08

Такие платы не дороги и очень удобны. Впаяйте в них ряды гнезд чтоб ваш модуль вставлять.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Kozinaka » 18 ноя 2009, 13:25

Ой, а можно поподробнее про впаиваемые в макетку гнёзда?
Киньтесь, плиз, ссылочкой, какие гнёзда мне нужны!
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Duhas » 18 ноя 2009, 13:32

PLS вроде зовутся... есть так называемая гребенка, а есть ответная часть (мама :) )...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение avr123.nm.ru » 18 ноя 2009, 13:35

http://www.chip-dip.ru/product0/3514.aspx

PBS-40 гнездо на плату 2.54мм 1х40

есть и на 2 ряда.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Kozinaka » 18 ноя 2009, 14:09

Спасибо огромное! :)

Долго тыкался в поисковике вчера по набору "шлейф разъём" и толком не нашел ничего.
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение yak-40 » 18 ноя 2009, 20:23

По поводу питания:
С внутренним стабилизатором не парься, если есть стабилизированное 5 вольт конечно.
Снимаешь перемычку JP1 и подаёшь питание непосредственно на плату через 5 пин коннектора CON2 или 4 пин CON4.(а лучше и тот и тот)
Во всяком случае я так делал, никаких проблемм :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Kozinaka » 21 ноя 2009, 14:56

:) Есть стабилизированные 5 и 12 вольт. Я от БП своего компа питаюсь - там куча незадействованных разъёмов и нагрузка у меня маленькая, грех не воспользоваться.

JP1 это джампер около которого EPWR написано?
Изображение

1. А если питать прямо в него? По схеме он как раз после стабилизатора втыкается.

Насколько я понимаю пины 5 и 6 в CON2 и пины 4 и 5 в CON4 сделаны как раз чтобы наружу выдавать стабилизированное питание для мелких потребителей, да? Я сейчас дошел до этапа собирания первой мигалки светодиодами, вот задумался к чему их землёй припаивать:

2. Есть разница какую землю использовать - общую (до стабилизатора), или ту, которая на лапках платы выводится?

Чтобы сделать эту тему чуть полезнее для остальных новичков выкладываю немножко фоток. Разъёмы для монтажа нужны PBS, я взял 17 пиновые и откусил у каждого по лишнему гнезду, они независимы. Вот разъём:
Изображение

А вот собранное из пяти разъёмов (пятый выступает донором двух гнёзд под пины питания) гнездо для платы:
Изображение

Я уже подключил МК на 12 вольт через стабилизатор, но если переносить платку на что-то мобильное, то точно придётся обходить внутренний стабилизатор. Вещь в себе какая-то получается, неудобно кормить одну часть схемы 8+ вольт, а остальную 5в.

И ещё у меня последний вопросик, уважаемые эксперты:

3. Я включил в цепь плавкий предохранитель на 0,2А, т.к. вычитал, что максимальный ток через ATmega128 не больше 200mA. Это правильное решение или меня ждут какие-то проблемы в будущем? Вот на фотке их два - один на линию 12в, второй на линию 5в:
Изображение

Пока все мои достижения, это то, что при включении питания платы загорается красный светодиод. :D Следующий этап - мигать светодиодами уже программно, через МК.
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение yak-40 » 21 ноя 2009, 15:17

JP1 это джампер около которого EPWR написано?
Да.
А если питать прямо в него? По схеме он как раз после стабилизатора втыкается.
Не стоит. Лучше объединить все выводы 5в на CON-ах для повышения нагрузочной способности.
Есть разница какую землю использовать - общую (до стабилизатора), или ту, которая на лапках платы выводится?
Землю надо объединить всю, чем толще и короче провода, тем лучше.
Я включил в цепь плавкий предохранитель на 0,2А
Предохранитель никогда не помешает :)
Следующий этап - мигать светодиодами уже программно, через МК.
Удачи!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение Kozinaka » 21 ноя 2009, 16:39

Спасибо! :)

Так и сделаю - запитаю всё от пяти вольт мимо стабилизатора. Уже перепаял схему питания и после длительных усилий и подгонок воткнул МК в гнездо. А можно маленькое уточнение? Вроде связь между CONами и пинами очевидна, но всё же:

CON2-5,6 это пины платы №21 и №22, а CON4-4,5 это пины №52 и №53?

Настораживает, что дорожки от них идут прямо в МК - это, типа, и есть ножки основного питания и питания для АЦП? Мне тогда их как-то нужно обвешивать ёмкостями и прочей штукой, в которой я пока не смыслю?
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Монтаж и подключение Olimex AVR-H128

Сообщение yak-40 » 21 ноя 2009, 17:43

CON2-5,6 это пины платы №21 и №22, а CON4-4,5 это пины №52 и №53?

Ну вроде так и есть.
У меня сейчас схемы модуля под рукой нет, а в инете искать неохота.
По питанию надо ставить как минимум две емкости, электролит и керамику. А питание АЦП зависит от выбора типа источника опорного напряжения.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 32