roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Канатные роботы (камера-паук)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Канатные роботы (камера-паук)

Сообщение G23 » 17 ноя 2009, 18:55

Есть ли у кого есть материал по устройству данных роботов?!
G23
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 окт 2009, 22:13
Откуда: Курск

Re: Канатные роботы (камера-паук)

Сообщение SSG » 17 ноя 2009, 19:01

А чтойто? :shock:
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Канатные роботы (камера-паук)

Сообщение blindman » 17 ноя 2009, 19:15

Камера, подвешенная на 4 тросах к опорам. Используется например для съёмки футбольных матчей. Позволяет перемещать камеру практически по любой траектории
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Канатные роботы (камера-паук)

Сообщение G23 » 21 ноя 2009, 18:12

Значит никто ничего не слышал и не видел? Печально...
G23
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 окт 2009, 22:13
Откуда: Курск

Re: Канатные роботы (камера-паук)

Сообщение TransMatrix » 21 ноя 2009, 20:08

А что там такого сложного???
Для начала - проще вешать не на 4 троса, а на 3.
Моторы-лебёдки - проще установить в местах крепления, а не на платформу.
А дальше - относительно просто... Стереометрия: зная длину выпущенного троса и координаты точек крепления - можно найти высоту (глубину) и пространственные координаты...
Управление - скорее всего разнесённое через радио или проводной канал...

Не, конечно, как вариант - и 4 троса - тогда в некоторой мере будет больше манёвренности по-краям...

http://www.robycam.ru/ru/gallery.html - тут фото подобной системы.
Цитата:
Для установки системы используются четыре опоры, в качестве которых могут служить как специально смонтированные, так и существующие конструкции. Ими могут быть мачты освещения на стадионах, подвесные фермовые конструкции в концертных залах или павильонах, в некоторых случаях в качестве опор могут выступать подъемные краны.

На опорах монтируются блоки. Под каждой из четырех опор устанавливаются электролебедки. Тросы от лебедок, проходя через блоки, крепятся к подвесу гиростабилизированной головки, на которую устанавливается камера. Лебедки коммутируются с пультом, с которого происходит управление передвижением системы и управление головкой с камерой и источником электропитания.

Как правило, для установки и отладки системы требуется один рабочий день, но в каждом конкретном случае время установки-отладки может меняться в зависимости от ситуации и определяется только после осмотра объекта. После осмотра также определяется характер дополнительных работ, которые возможно потребуется провести для установки системы.
TransMatrix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 ноя 2009, 07:03
Откуда: Москва

Re: Канатные роботы (камера-паук)

Сообщение G23 » 21 ноя 2009, 21:15

А что там такого сложного???
Для начала - проще вешать не на 4 троса, а на 3.
Моторы-лебёдки - проще установить в местах крепления, а не на платформу.
А дальше - относительно просто... Стереометрия: зная длину выпущенного троса и координаты точек крепления - можно найти высоту (глубину) и пространственные координаты...
Управление - скорее всего разнесённое через радио или проводной канал...

Не, конечно, как вариант - и 4 троса - тогда в некоторой мере будет больше манёвренности по-краям...

http://www.robycam.ru/ru/gallery.html - тут фото подобной системы.

Да в том то и дело, что как оно устроено я пиблизительно знаю, просто для начала я хотел сделать реферат по этой теме, но нашел не много информации, думал может здесь кто интересовался... Ладно возьму другую тему...
G23
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 окт 2009, 22:13
Откуда: Курск

Re: Канатные роботы (камера-паук)

Сообщение Lockdog » 23 ноя 2009, 00:54

Поищи в недавних номерах Популярной Механики.
P.S. + у них в блоге:
http://www.popmech.ru/blogs/post/475-vid-sverhu/
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter