roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение sergy1976 » 17 ноя 2009, 16:09

Коллеги!
Подскажите значение оптимальной частоты ШИМ-сигнала для движка из китайских машин-перевертышей, чтобы двигатель успевал врубаться на полную мощность. ШИМ будет на Меге8 через драйвер двигателя КР1128КТ4. Или хотя бы порядок цифр, плиз.
Еще вопрос вдогонку. Где-то встречал инфу, что при управлении двигателем ШИМ-сигналом, для уменьшения помех, нужно вешать керамику, НО не 0.1мкФ, а значительно меньше, напр.0.01мкФ. Так ли это?
Спасибо.
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение MiBBiM » 17 ноя 2009, 16:13

эм, ваши китайские машины - это электромобили или игрушки?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 17 ноя 2009, 16:20

sergy1976 писал(а):ШИМ будет на Меге8 через драйвер двигателя КР1128КТ4.
2-4 Кгц со звуком будет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение Duhas » 17 ноя 2009, 16:45

я думаю стоит задаться частотой чуть ниже максимально поддерживаемой драйвером..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение boez » 17 ноя 2009, 19:01

Частота не связана с возможностью врубаться на полную мощность. Так что - сколько позволит драйвер. И вообще опытным путем определять, это ж программно задается. Конденсатор вешать можно, но не из-за ШИМ, а для уменьшения помех от искрящего коллектора. Емкость подобрать такую, чтобы ток через нее на частоте ШИМ был небольшим - чтобы зря драйвер не грузить.
MiBBiM писал(а):эм, ваши китайские машины - это электромобили или игрушки?

Китайские перевертыши = фенольные машинки.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение BeInspired » 28 ноя 2011, 15:07

Извиняюсь, что поднял эту тему из подземелья, но :)

У меня такой вопрос - в протеусе моделирую работу драйвера - так вот при частоте ШИМа 31.25КГц мотор еле-еле разгоняется, а при частоте 6.25КГц разгоняется очень быстро. И там, и там скважность 70% на тесте была. Почему так? Или это глюк протеуса?
BeInspired
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 14:51

Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение Duhas » 28 ноя 2011, 15:35

м.б. просто моделирование идет медленно?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Частота ШИМ-сигнала для ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 30 ноя 2011, 12:08

BeInspired писал(а):Почему так? Или это глюк протеуса?
прожект нужен.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter