roboforum.ru

И как же они отличают динамику от статики ?

Никак - они все вместе меряют, как грузик на пружинке.

И как робот поймет что он "в состоянии покоя" находится, а не "спокойно" падает ?

По ускорению, вестимо.

Гироскопа мало. Надо 3 гироскопа.

Гироскопы, как физические железки, бывают и трехосевые.
Более того, обычно они даже не гироскопы в прямом смысле слова,
а датчики угловых скоростей (по крайней мере широко распространенные интегральные)

Это ваше эссе. А автор топика писал что у него есть - гироскоп. Это факт.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:

Michael_K писал(а):

И как робот поймет что он "в состоянии покоя" находится, а не "спокойно" падает ?

По ускорению, вестимо.

Пусть он падает с ускорением не вертикальным. Как же акселерометры смогут определить истиный вектор ускорения свободного падения.

Очень интересно послушать.

убедили.

1. да, наверное один из выходов это использование гиро и акселерометра, буду продумывать алгоритм.
2. андроида ещё нет, есть процесс проектирования оного. (а для начала надо же определится с конкретным перечнем и применением различных датчиков)
3. SkyStorm - спасибо за ссылочку, кстате через неё ещё нашёл ссылочку надатчик ориентации SEN-08926 http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8926(хотя впринципе это просто урезанный акселерометр)
Хочу немного прояснить ситуацию.
Прежде чем приступить к изготовлению андроида я решил определится с необходимыми датчиками и соответственно смоделировать и отладить различные системы по отдельности, в результате у меня будут готовые модули со своим программным обеспечением и массо-габаритными показателями и потребляемой мощьностью(пригодится для выбора аккамулятора)
Гироскоп я приобрёл совсем недавно, и только приступаю к экспериментам, однако доступные для покупки датчики это ширпотреб и у меня сильные подозрения что погрешность у них +_ полкоровы (Исходя из опыта изанья виртуального шлема)

У меня тут была довольно бредовая идея сделать простенький радиолокатор на фазированной микрополосковой антенной решётке. Задача конечно довольно сложновата. Однако с использованием данного радара появится строить 3Д модель окружающего робота пространства, что позволит решить проблему ориентации в пространстве.
а если добавить инфракрасную камеру то можем опознавать биологические объекты
)))

учить ФИЗИКУ!! аклелеромеры ускорение меряють!!а сила тяжести(ускорение свободного падения массы М )это что не ускорение???ну народ ну жжет!! плин извини ну не утерпел.....

2 АВР кстати вектор укорения аселерометры НЕ меряют его уже вычисляют по разности показаний с нескольких акселерометров

В танке комфортно ?

Ворон писал(а):а сила тяжести это что не ускорение ?

Нет конечно. Сила это ньютоны, ускорение - не ньютоны.

Ворон писал(а): учить ФИЗИКУ!

Наконец то до вас дошло что делать. Только танк покиньте.
Учебник физики он-лайн там - http://avr123.nm.ru - найдете ЛЕГКО !

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:

Ворон писал(а):извини ну не утерпел.

Нетерпение начать учиться - приветствуется !

2АВР ссылка из того учебника то ты мне рекомендовал))
http://physics.ru/courses/op25part1/design/index.htmэ
глава о действии СИЛЫ ТЯЖЕСТИ рассматривает именно ускорение свободного падения)) на тебя терпения ну не хватает))
так кому из нас надо физику повторить?)

Наверно вам надо учиться понимать русский язык.

Надеюсь там не написано что ускорение и сила это одно и тоже ?

Ворон писал(а):аклелеромеры ускорение меряють!

и

Ворон писал(а):кстати вектор укорения аселерометры НЕ меряют

То меряют то не меряют - на танке по пересеченке чтоль прете ? Колбасит без шлемофона ?

Я рад, что в столь ранний час сподвигнул вас открыть учебник физики - возможно это вам поможет начать понимать базовые вещи из школного курса.

Советую учебник читать от начала до конца, а не местами.

у акселерометра статичный вектор вдоль оси измерения,...и эта ось одна, ,изивиняюсь за неточностьв формулировках,придется фо ю их ремить, произвольный вертор движения (как и ускорения),не совпадет с осью аклелерометра в обязательном порядке, тригонометрией при расхождении вычисляется))тее проекция вектора движения(ускорения) на вектор измерения))
вот ты зануда я про СИЛУ ТЯЖЕСТИ) ты всегда слово из контекста выдираешь?))или толька мне такое счастье?)
ЗЫ советую все же использовать и соотносить те понятия что в учебнике , а не те что вам нравятся)

т.е. учебник читать не хотим ? Жаль !

Ворон писал(а):у акселерометра статичный вектор вдоль оси измерения

Чейто он статичный то ?

Почитайте пожалуйста учбник и даташит на предмет статичности.

а конструктивно!)
вот ты в жизни не признаешь что ты не прав))тебя в кампанию поб водку не скучно)

Ворон писал(а):те проекция вектора движения(ускорения) на вектор измерения

Проекция вектора на вектор ! Это сильно.

Сильно рекомендую почитать и про вектора ! На что их обычно проецирцют.

плин.. нет слов ты про ОРТ(не телеканал) вообще когда нибуть слышал?
ЗЫ больше твое мнение мной не учитывается и любые твои реплики..

ускорение зависит от суммы сил, нам нужно определить направление силы тяжести. если акселлерометр ускоренно движется, то добавляется сила инерции. если сила тяжести не единственная, то уравнение не решается единственным образом => невозможно определить направление на землю

Ворон писал(а):вот ты в жизни не признаешь что ты не прав

Да мне не трудно - я не прав.

Мне хочется лишь чтобы вы читать начали и понимать реальное положение дел.

Что вектор уск своб падения не отличим для акселерометра от других векторов линеного ускорения. Поэтому акселерометрами нельзя определить положение в пространстве.

Добавлено спустя 48 секунд:

Ворон писал(а):ЗЫ больше твое мнение мной не учитывается и любые твои реплики..

Какая трагедия !