roboforum.ru

есть вопрос по координатным столам станков, используя экодерные линейки жестко закрепленые на (вдоль смешени)подвижной части) и считывающей ее линейке фотодатчиков на (возле привода),
сам вопрос--какое количество датчиков может обработать МК в реальном времени, управляя компенсацией люфта привода,Т(компесации люфта)+Т(опрос датчиков)+Т(время запроса координат и(возможно) скорости от центрального процессора).
просьба рассматривать самые дешовые МК
1)энкодерные линейки распечатка на принтере
2)датчики как фото так и излучающая часть расположены в щелевом экране без оптики
3)в приводе используются двигатели постоянного тока
4)линейка фото приемников предварительно до МК будут "устаканены" компараторами до уровня нужного уровня срабатывания..
ориентировочно 0.1мм точность

а сколько нужно ? ) обычно сделать энкодер с нормальным разрешением вручную не получается )

странно просто от руки ручкой аккуратно одну клеточку (5*5мм) легко разедиоть на16 черно-белых полос)значит точность в 0.3мм легко достижима а принтер точнее будет.

ну а какова максимальная скорость перемещения?

задется МК скорость перемешения..хоть шимом

в мм\сек )) просто определиться с макс частотой импульсов с энкодера )

10мм/с

ну пусть будет 0.1 мм шаг.. итого 100Гц.. я вот хз что там мона скомпенсировать таким энкодером...

Duhas писал(а):ну а какова максимальная скорость перемещения?

Duhas писал(а):в мм\сек )) просто определиться с макс частотой импульсов с энкодера )

на фига спрашивать, если ты ничего не знаешь что можно и что нельзя?))люфт более погрешности измерения можно компенсировать)) ты неучь или так искусно прикидываешься ?)))и частоту зачемто приплел))

Ворон писал(а):сам вопрос--какое количество датчиков может обработать МК в реальном времени, управляя компенсацией люфта привода,Т(компесации люфта)+Т(опрос датчиков)+Т(время запроса координат и(возможно) скорости от центрального процессора).

вопрос был таков.. при 100Гц с энкодера - да сколько есть пинов уМК столько мона считать.. имхо...

я начал рассуждать о том, нахрена оно нужно.. если приводы на ДПТ, то это основной энкодер или дополнительный? если дополнительный то куда ж засунут основной что там люфты более 0.1 мм? а если основной то о какой компенсации может идти речь? это элемент обр. связи а не компенсации...

ПС прежде чем кого-то как-то называть - нада бы вопросы ставить по существу....

вопрос зачем мне это надо, это ты меня не спрашивал,а твои рассуждения-домыслы-- что, куда ,зачем...
ну не к месту скажем так..и на вопрос ты не ответил ...хотя умудрился его точно в цитату скопировать))))))))


ЭНКОДЕРЫ --устройства ДЛЯ определения положения, и используются в основном не для ЛЮБОПЫТСТВА, а для ОБРАТНОЙ СВЯЗИ)) )прекращай чушь писать... если не знаещ зачем обратную связь в устройствах создают))

какое количество датчиков может обработать МК в реальном времени, управляя компенсацией люфта

Обработать он может много датчиков, но для DC удобно иметь 1 датчик, 1 моторчик и 1 МК на каждый привод.

на каждый привод свой энкодер это так ... но обычно в хоббитских станках их располагают возле привода ,пытаясь програмно компенсировать люфты и свободный ход,
мой вопрос состоял в расположить энкодер непосредственно на подвижной части, поле всех люфтов и прочих механических нелинейностей))

мой вопрос состоял в расположить энкодер непосредственно на подвижной части

В принтере и сканере, если обратили внимание, так и сделано. На больших станках с ЧПУ такой способ контроля тоже не первый год пользуют.

знаю что используют ))но я не Эпсон и не завод)) потому и спросил ..причем как мог точно пытался оформить вопрос..