roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 14:44

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Ворон
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 20:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
о чем и думаю как реализовать сделать)проблема только в электронике ее правильно прошить чем то умным..или кто то умный)
кстати нониусная линейка от лажаний и без когда грея спасет ,а то напугали меня..неразумного :P
Вернуться к началу
 Профиль  
 
contr
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 20:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
люфт вносят в основном зубчатые передачи.. в данном случае эта проблема решается установкой элемента ОС на выходной вал,

Вся беда, что не только передачи и ОС не решается. Привод начнет рыскать попеременно выбирая люфты в обоих направлениях. Такой люфт проще выбрать программно, без всяких энкодеров. Но даже этого можно не делать, поскольку число ходов в обоих направлениях обычно одинаково.
А для точной обработки минимизируют все люфты или размечают поверхность, как в CD/HDD или лазерном наведении. Других способов пока не придумано :(
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
явное рысканье будет если нет нагрузки на привод... и маленькое разрешение энкодера... программная компенчация в виде зоны нечувствительности - ессно нужно...

код мона и 16 бит... как Деад и предложил через защелки пропускать.. понадобится 1 порлный порт + 4 линии.. ну мб 5 ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ворон
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 21:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
порлный -полный? а это сколька?8 бит?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мм. описка вышла.. да.. 8 бит...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ворон
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 21:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
такс надо 24 ноговую ДЕШЕВОЕ МК..счет такой..
4ноги на Н-мост + 1 на шим(возможно?) 16ножек бит положения, ну еще 2 на тнх данныха разрадность нужного МКсчитать обратно 4+1+2+N(разрядов энкодера),
ничего не забыл?


Последний раз редактировалось Ворон 06 ноя 2009, 21:51, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мега 88 вполне вариант...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ворон
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 21:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
а то с мини вали пойдет?же..
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Электронная компенсация люфта
СообщениеДобавлено: 06 ноя 2009, 21:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я хз что там за МК... говорите конкретно.. маге 88 дешево и практично... по идее пойдет любая мега...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 4 из 4
  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 59

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO