roboforum.ru

плин ну как вам объяснить то что линейный энкодер то что я обдумываю сделать,это НЕ одна полоска для считывания, а несколько минимум 8 в идеале 15+1(10 нониусных датчиков.).

2Ворон: Я знаю, что такое энкодер абсолютный, а вот вы плохо - тот вариант, который вы нарисовали будет лажать на промежуточных состояниях на раз-два. Правильней - брать коды Грея

Добавлено спустя 26 секунд:
PS: И что из этого энкодера следует, кстати?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну тупо двоичный код положения выбить с него ни на что больше оне не способен.. коды грея считываются аналогично..)согласен они надежнее,но..вопрос еще не закрыт))какой самый дешовый не упарится их читать и обрабатывать)

2Ворон: В чем проблема читать то их? Поставили 16 оптопар на отражение, подцепили их к 2 портам и вперед, читайте как 2 байта с 2 портов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

такс как я понял любой имеющий количество выводов МК нужное ТОЧНО справится и с обсчетом положения и с управлением двигателем и с поддержкой протокола ..спс!!
ЗЫ вопрос .. а что лучче дешевле чтоб?купить?я совета спросил у тех кто часто с подобным сталкивается, а не посылов в гугль)

2Ворон: Да возьмите какую-нибудь мегу16 что-ли, порты с энкодеров через мультиплексирование освещения заведите, чтобы 48 ног не тратить ))

Добавлено спустя 48 секунд:
Только сначала наройте, как коды Грея быстро трансформировать в положение при большом количестве разрядов. И сюда выложите или сразу в вику

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

их проще расчитать чем нарыть))

На сколько разрядов? Памяти хватит?

Добавлено спустя 38 секунд:
Хотя если в 8 бит уложитесь, то конечно хватит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

глянул на преобразование грея в двоичку..еще явная нагрузка на МК

лучше уж мегу88, чтоб наверняка
у нее 20МГц штатная частота

2Ворон: Сколько разрядов то будет???

2EdGull: И сразу ног поменьше ему же еще движками рулить...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну ну вот приплыли это я прашивал хватит или нет и у какова хватит ))

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
плин количество разрядов же указано выше по теме!!!!(((((

Ворон, блин, что за паникёрство? Вы там что, уже 1000 модулей собрали что ли по неправильной рекомендации?
Может начать говорить подробности уже? Типа сколько разрядов будет на энкодере?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

рулить строга одним движком с одного МК, будет 3д платформа с шириной перемешения 10см по каждой оси)одна из побочных задач-попасть вилкой в розетку))

Сделайте 2 кода грэя по 8 разрядов с масштабом 256, будет вам и в память влезать и вычислительной сложности никакой, чуть подумать правда надо будет при реализации

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов