roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать привод для ушей зайца?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Mamed » 01 ноя 2009, 03:12

Вот стала проблема. Нужно сделать так, чтобы робот-игрушка, примерно такая как на картинке, мог поднимать и опускать уши. Как сделать привод для этого дела? Имеется ввиду механика, и как определять что уши уже достигли крайних положений. Промежуточные положения не нужны. Только поднятые вверх и опущенные на глаза. Короче говоря кролик должен уметь закрыть ушами глаза. Как это реализовать?
Вложения
.JPG
.JPG (8.46 КиБ) Просмотров: 2272
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение galex1981 » 01 ноя 2009, 03:31

Если не быстро двигать ушами то сервы подойдут - там сам задаешь угол вращения их - крайние/не крайние положения
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Mamed » 01 ноя 2009, 03:34

Нет, сервы не вариант. Точнее может и вариант, но меня интересует сама кинематика, куда и как поставить чтобы двигалось как надо.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Angel71 » 01 ноя 2009, 04:31

непонятно-красный оттенок - леска или еще что-то. синяя штука - чтот на подобии железной линейки. чёрная полоса, возможно тоже железная линейка. возможно нужна будет штуковина (на картинке салатневого цвета) - чтот на подобии дверной петли
:oops: незнаю, трудно в пол третьего оценить перспективность идеи, возможно она даже нереальная или бредовая. сейчас вот что-то на подобии этого в голове крутится, какая-то простая совковая механическая игрушка... :sorry: а вспомнить немогу
zu.jpg



хотя вариант с сервой вроде и лучше и проще, наверно можно как-то так
zu2.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение MegaBIZON » 01 ноя 2009, 09:40

примеро вот так
Вложения
.jpg
.jpg (8.52 КиБ) Просмотров: 2236
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2009, 10:47

MegaBIZON: Всё правильно нарисовал, только стойки можно одинаковой высоты сделать, а загиб у основания будет определяться отступом первой стойки от основания.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Mamed » 01 ноя 2009, 11:30

Спасибо за подсказки :)
Мне тут ночью тоже подумалось, а как насчет если в ухо шарик воздушный засунуть и накачивать его насосиком? Или это уже совсем бред?
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 11:41

Надо и сдувать.

Есть крылышки на снарядах расправляемые накачкой.

Для привода трасиков наверно 1 сервы с барабаном достаточно.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 ноя 2009, 11:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Vovan » 01 ноя 2009, 11:44

Мегабизоновский вариант намного проще, а нитку дёргать как здесь
viewtopic.php?f=7&t=3846
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Mamed » 01 ноя 2009, 13:08

Мегабизоновский вариант намного проще, а нитку дёргать как здесь

Вот и мне это больше всего понравилось. Скорее всего так и сделаю. Осталось найти подходяющую пружинку, точнее 2 пружины, ухов то два :)
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение contr » 01 ноя 2009, 14:49

Осталось найти подходяющую пружинку, точнее 2 пружины, ухов то два

Пластик от подходящей бутылки.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Mamed » 01 ноя 2009, 17:24

Нет, бутылка не вариант. Где то у меня валялись в треше длинные стальные пружины. Надо именно их поискать.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение EdGull » 01 ноя 2009, 17:27

эт почему еще бутылка не вариант?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение Сергей » 01 ноя 2009, 17:31

Длинные пружины можно найти в рыболовецком магазине. Используются они там для зимней рыбалки, для маленьких удочек. Изображение
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Как сделать привод для ушей зайца?

Сообщение vvk74 » 01 ноя 2009, 18:12

По моему в оригинале у зайца на пневматике все сделано.
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter