roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчики !

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Датчики !

Сообщение Серый 21 » 18 окт 2009, 16:38

Привет , Всем !
Вопрос состоит в следующем надо сделать так чтоб робот ехал только прямо ! и не сьезжал с прямой линии !надо поставить какой- то датчик , который бы следил за этим ! просто синхронизировать колёса -это не вариант из-за нескольких причин !)не подскажите какой датчик мне нужен ! хотя бы как он называется ? )

Будут признателен за хорошие ответы !
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Датчики !

Сообщение Виталий » 18 окт 2009, 19:44

Компас.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Датчики !

Сообщение Серый 21 » 18 окт 2009, 20:14

посоветуйте определёный тип ? а может лучше гироскоп ? )
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Датчики !

Сообщение EdGull » 18 окт 2009, 20:20

Серый 21 писал(а): и не сьезжал с прямой линии !

тебе нужен тупой датчик линии
это обычные ИК-светодиоды и ИК-фототранзистры
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Датчики !

Сообщение Серый 21 » 18 окт 2009, 20:41

и что ж с ними такими обычными делать какой алгоритм ?
я думал можно синхронизировать колёса ! или гироскоп ставить ! а вы предалагаете такой лёгкий вариант ! обьясните если можно поподробнее !)))
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Датчики !

Сообщение Сергей » 18 окт 2009, 21:01

объясни сначала как ты собирался гироскоп использовать, алгоритм скажи
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Датчики !

Сообщение Серый 21 » 18 окт 2009, 21:15

я ещё точно не знаю , это версия ! Я просто точно не знаю если есть такие датчики ! там просто можно выставить же угол , под которым может ехать робот , и если он собьётся выравнивается и всё ! я могу ошибаться ! я только навичок !
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Датчики !

Сообщение EdGull » 18 окт 2009, 21:33

Серый 21 писал(а):и что ж с ними такими обычными делать какой алгоритм ?
я думал можно синхронизировать колёса ! или гироскоп ставить ! а вы предалагаете такой лёгкий вариант ! обьясните если можно поподробнее !)))

на, наслаждайся...
у нас тут целый раздел этому посвящен!!!
viewforum.php?f=31
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Датчики !

Сообщение vvk74 » 18 окт 2009, 21:36

EdGull писал(а):тебе нужен тупой датчик линии
это обычные ИК-светодиоды и ИК-фототранзистры

я так понимаю, что у него как раз нет линии (в смысле нарисованой) по которой следовать, а нужно просто ехать прямо никуда не сворачивая. Гироскоп в данной ситуации тоже врядли поможет т.к погрешности при медленно меняющихся отклонениях весьма существенные набегают.
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Датчики !

Сообщение Серый 21 » 18 окт 2009, 21:44

да линии никакой нет !
но спасибо я почитаю может найду что-то интересное !)
vvk74, есть какие-то предложения у вас ?
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Датчики !

Сообщение vvk74 » 18 окт 2009, 22:09

Предложений особых нет. По идее необходимо комплексную систему делать (гироскоп, компас, GPS, локатор какой-нибудь) чтобы одна систама компенсировала ошибки другой. А вообще условия необходимо знать (а то может вы ракету на марс делаете, а вам тут лайнтрейсера предлагают :) )
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Датчики !

Сообщение Серый 21 » 18 окт 2009, 22:42

Если бы я делал ракету , то я поделился ! Ситуация следующая - едит робот по столу видит конец стола поварачиваеться и едит обратно !Но вот пока он проезжает стол , он меняет направление и уходит то вправо , то влево ! И тут вот проблема и встала передо мной !!!!!!!!!
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Датчики !

Сообщение vvk74 » 18 окт 2009, 23:14

Тогда как вариант мышь поставить в качестве датчика
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Датчики !

Сообщение avr123.nm.ru » 18 окт 2009, 23:18

Серый 21 писал(а):едит
edit ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчики !

Сообщение Серый 21 » 18 окт 2009, 23:29

ездит !
vvk74 ,объясните если не сложно что значит мышь в виде датчика ! :oops:
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter