roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Привет, друзья...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Привет, друзья...

Сообщение MiD » 21 сен 2005, 14:06

Я новичок...
Читаю форум давно и сейчас собрался, наконец, собрать свою первую поделку... Опыт (правда небольшой) работы с МК есть...
Начать думаю с простейшего, наверное, как и большинство из вас.
У меня один вопрос пока - как правильно развести питание МК и двигателей? Собираюсь использовать L293D. Механика есть от китайской машинки. Как я понял движки там питальсь от 6в.
Тут как-то еще обсуждалось кто для чего делает свои изделия... Лично у меня просто руки чешутся - мне нужно постоянно что-нибудь ими делать :))) (в хорошем смысле, конечно)
Аватара пользователя
MiD
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Откуда: Питер

Сообщение setar » 21 сен 2005, 14:26

:) привет, вливайся!

А про питание  - всё просто
лучше использовать раздельное, но можно и от одной шины.
питание нужно фильтровать кондёрами 10нФ на щётках двигателей
и на питающих контактах микросхем.
Электролиты большой ёмкости (сотни МкФ) параллельно питающему напряжению двигателей тоже приветствуются.

по разводке - чем короче и толше провода тем лучше.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение MiD » 21 сен 2005, 15:01

т.е. - земля будет общей у МК и 293, питание 293 и МК - тоже, а цепь питания для двигателей 293 (как я понял - там отдельный вход) я могу подать от отдельного источника. Причем напряжение может быть до 24 в?
Аватара пользователя
MiD
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Откуда: Питер

Сообщение setar » 21 сен 2005, 17:35

именно так!
всё верно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение MiD » 26 сен 2005, 15:00

ну вот... первый проект готов... :))
Из плюсов:
1. удовольствие от самого процесса работы и решения проблем....
2. Прикольно бегает.
3. Хочется большего.

Минусы:
1. Быстро садятся батарейки.
2. Неудачный получился герконовый бампер.
3. В ходе работы как-то странно сдох рулевой двигатель - отработал пару раз и начал постоянно вертеть в одну сторону. Тестовая плата со светодиодами работала нормально. Нашел у себя дохлый СД-РОМ и оказалось, что у него двигатель выдвижения лотка по размерам точно такой же, только вал длиннее на 3 мм. Вал решил не трогать, а подрезать сам пластик редуктора. После этого все встало на места.
Аватара пользователя
MiD
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Откуда: Питер


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter