roboforum.ru

Модератор "blindman":Выделено из темы Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

дома хочу попробовать сделать посоветуете что-то?

Можно гимнастику с утра сделать
Конкретизируй. Вопрос непонятен

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а по поводу слоев, не подскажете ? ккие для верхнего напечатать, какие для нижнего...

ну если по этой разводк не получится сделать.. попробую развести плату не на SMD элементах.. ну побольше получится немного, ну ничего

Если дома делать - то может быть лучше взять SSC-32 по версии robozone.su, оно специально для этого планировалось, а у нас всё-таки под пром-производство, но там надо будет еще 1 контроллер, если автономку делать, короче не спешите и всё спланируйте - доступоность компонент, технологий и т.п. Может оказаться, что дешевле готовое купить, не очень уж простой девайс

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

аналог 74hc4017 d в DIP - К561ИЕ8

Попроси Dead прислать тебе несколько микрух 74hc4017d и плату.

Посоветую не париться, проще готовый модуль купить. Не потому, что я заинтересован их продавать, а потому, что сделать плату в которой куча переходных под корпусами микросхем не так просто. Конечно, возможно, даже металлизацию в домашних условиях делают - но думаю, что это не тот случай.


Да вроде очевидно, верхний - Top, нижний - Bottom

Это более реальный вариант, наверно. Получится правда значительно больше. А может и правда лучше SSC-32, раз уж так хочется самому сделать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Микрухи то есть, а вот платы все распаяны.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я тот тоже просматривал, ам у нах модуль сервов отделен от основной платы.. вот. а если на основную плату поставить микроконтроллер мега168, она вроде тоже с флеш памятью, получаится сделать автономного?!



в сложности весь и интерес )) люблю так сказать собирать конструкторы

Ну ты ж не обязан высылать я просто подсказал один из вариантов если человеку сильно хочется сделать самому. Иначе ему лучше плату переделать под ЛУТ и под DIP наверно или другой сервоконтроллер сделать.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:


Вам на сколько серв надо сервоконтроллер ? На ATmega16 за 80 рублей прекрасно работают 24 сервы без всяких внешних микросхем.

это если на плату ssc32 - 32 сервы. я планирую запустить автономного.

Сделайте на 2-х ATmega16 по 80 рублей и у вас будет 48 серв. Всего доступно 254 адреса для серв в простейшем прОтоколе. И это будет дешевле и ГЛАВНОЕ ПРОЩЕ гораздо меги128 и наверно дешевле меги168 с регистрами.

Нет, там еще 1 контроллер надо будет ставить, т.к. этот будет занят управлением сервами целиком.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а какой контроллер? не подскажете?

а какой размер Вашей печатной платы?

А давайте вынесем последние посты из этой темы? Совсем не к месту

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Я и рекомендую ему сделать чисто сервоконтроллер. Который просто принимает команды по UART и управляет сервами.

ИМХО новичку ( и продолжающему тоже ) так гораздо проще разрулить алгоритм программы чем увязывать его с управлением сервами.

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:

Давайте.

Добавлено спустя 33 минуты 50 секунд:
Плата не моя, но размер это корпус DIP40 и по 3 ряда штырьков под сервы по бокам. С одной стороны 16 серв а с другой 8 серв и разъем питания силовой, вход UART, светодиод, джампер "демо" - при замыкании се сервы колбасятся из стороны в сторону это для проверки подключений ) и rs232 чтоб и к ПК подключать.

Управление всегда по 3 байта: синхро байт (255), номер серво (0-23), положение (0-254)
Иные комбинации игнорируются, тоесть вы можете управлять и другими устройствами на этой же линии UART.

ИМХО топик надо перенести в раздел:

Готовые модули
Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Так как речь именно о самосборном компоненте - самодельно сервоконтроллере.