roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шасси в форме диска

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Шасси в форме диска

Сообщение mitart » 08 окт 2009, 19:11

Здраствуйте
Хочу сделать шасси в виде аллюминиевого диска (диаметром 16 см). В качестве ведущих колес точно будут использоваться колесики от роликовых коньков(диаметром 4.5 см,шириной 2.5 см). Возникло несколько вопросов, надеюсь вы мне поможете.
1)Как лучше расположить ведущие колеса - сделать вырез в диске для них, или пусть выпирают?
2)Сначала была идея купить два одинаковых моторчика и управлять колесами отдельно(каждый мотор крутит свое колесо). А чтобы диск не опрокидывался - установить симметрично (относительно линии соединяющей центры колес) 2 маленьких колесика. Хотя бы задумка такая нормальная, или нужно чтото изменить?(одно рулевое колесо, а ведущие колеса соединены, например)
3)Что можно использовать в качестве таких колесиков(
А чтобы диск не опрокидывался - установить симметрично (относительно линии соединяющей центры колес) 2 маленьких колесика
), чтобы эта конструкция могла поворачиваться в любую сторону с маленьким трением в осях?(первое что пришло на ум - колесики от мебели, но, учитывая радиус ведущих колес(2.2 см) сомневаюсь, что удастся найти такие колесики,хотя завтра проверю )
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Шасси в форме диска

Сообщение avr123.nm.ru » 08 окт 2009, 19:39

"лучше" ИМХО не очень понятно. Проще чтоб наружу торчали. Сервы на скоч и хомутами притянуть - всего лишь несколько отверстий в основании сделать.

Сложней утопленые сделать или вообще прорези в основании как у робота MicroCamp http://microcamp.narod.ru/ - там посмотрите и ПРОСТЕЙШИЕ дополнительные опоры - шарики как от дезодорантов. Может и оболочка подарка из киндер сюрприз подойдет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шасси в форме диска

Сообщение executer » 08 окт 2009, 20:31

вся прелесть диска в том что у него углов нету - цеплятся нечем. а если с колесами наружу - зачем диск?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Шасси в форме диска

Сообщение avr123.nm.ru » 08 окт 2009, 20:44

ИМХО идея не в этом. Яйцо тоже без углов :D Просто круглая да и все. Возможно заготовка круглая доступна - алюминивая вкладка в кастрюлю чтоб продукты дна не касались - это готове круглое основание со множеством отверстий. Лепи скотч да хомуты продевай.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шасси в форме диска

Сообщение mitart » 10 окт 2009, 12:22

"лучше" ИМХО не очень понятно. Проще чтоб наружу торчали. Сервы на скоч и хомутами притянуть - всего лишь несколько отверстий в основании сделать.

Сложней утопленые сделать или вообще прорези в основании как у робота MicroCamp http://microcamp.narod.ru/ - там посмотрите и ПРОСТЕЙШИЕ дополнительные опоры - шарики как от дезодорантов. Может и оболочка подарка из киндер сюрприз подойдет.


Шарики - то что нужно. Спасибо за идею. Вот только не понял причем тут сервы :roll:

ИМХО идея не в этом. Яйцо тоже без углов :D Просто круглая да и все. Возможно заготовка круглая доступна - алюминивая вкладка в кастрюлю чтоб продукты дна не касались - это готове круглое основание со множеством отверстий. Лепи скотч да хомуты продевай.


Да нет, как раз задумка в том чтобы сделать маневренное шасси и необычное с виду. До этой задумки вся имеющаяся на данный момент электронная часть(мега16+2 тсопа+световой и звуковой датчики+л293д) были установлены на игрушечную машинку,от которой изначально был взять только корпус(редуктор сделал сам из шестеренок от шахматных часов). Но после окончательной сборки машинки и установления электронной части оказалось что я переборщил с шестеренками и машинка движется слишком медленно(не додумался я проверить это раньше). И был выбор - либо полностью переделывать редуктор у машинки либо делать новое шасси. Так вот я подумал - что полезнее будет сделать свое шасси, параллельно изучая новые для себя вещи :) Но пока что нет денег на двигатели(хочу купить два одинаковых более менее мощных двигателя и сделать редуктор с маленьким передаточным числом, чтобы потом можно было регулировать скорость в широких пределах ШИМом), поэтому это всё на стадии обдумывания мелочей.

Вы кстати не посоветуете подходящие для этого случая двигатели?(общий вес конструкции не могу сказать, потому что не знаю вес двигателей и аккумуляторов к ним. Электронная часть+её питание(4ААА) пока что весит около 200-250 г + 2 двигателя+аккумуляторы для них+основание(3 мм алюминий) и т.п. И чтобы это всё могло передвигаться довольно резво)
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: Шасси в форме диска

Сообщение executer » 10 окт 2009, 19:46

Если свою цель видите больше в программировании робота нежели в заморочках с механикой - то сервы нужно пользовать - все проблемы с механикой уйдут, но появятся с финансами, однако.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Шасси в форме диска

Сообщение mitart » 10 окт 2009, 21:43

Сервы как раз скоро будут)
Вы имеете в виду использовать их в качестве тяговых двигателей?
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter