roboforum.ru

...сделать робота. Посему пришел изучать форум
Вообще-то первоначальное задание было "робот-художник", но ввиду сложности исполнения сошлись на просто бегающем роботе. Lego mindstorm пришлось исключить, ввиду цены...

Предложенный на этом форуме вариант для новичков подходит, осталось найти подходящую подвижную платформу, с двумя независимыми приводами. Ну и решить, какого типа органы чувств будут у робота...
Варианты:

• датчик пробуксовки - оптическая мышь. Столкновение будет определяться по отсутствию перемещения.
• Акселерометр. Удар о препятствие будет вызывать кратковременную перегрузку.
• Контактный бампер. Или пара. Тут все примитивно: коснулся - замкнул
• Измерение тока обмоток двигателя. Если колеса заклинило - есть препятствие, ток высокий.
• Инфракрасный радар. Как в описании.
• Ультразвуковой радар. На пьезоэлементах.

у кого есть опыт, что из датчиков посоветуете?

какой именно "Предложенный на этом форуме вариант для новичков"?

прошу прощения, вот этот: http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

К сожалению, у робота нет имени, и приходится вместо него каждый раз давать ссыль

Да, сразу забыл сказать, точного копирования не предполагаю, возможно, результат будет сильно отличаться от прототипа

какие задачи должен будет выполнять робот?

Патрулировать периметр. Может быть, сделаю двухрежимный - ручное управление/автомат.

как собераешся определять границы периметра?

Видимо, как слепой. Идти вперед, пока нет препятствия. Почувствовал препятствие - повернул. Повторить, пока препятствие не исчезнет. А как будет чувствовать - ну, пусть для простоты осязанием, т.е. прямым контактом с препятствием.

Датчики - ИК дальномеры шарп (см. в магазине при форуме shop.roboforum.ru или у EdGull'а в магазине minibot.ru)

Приводы - игрушку разобрать (скажем гусеничный танк), или модифицированные сервы (купить сервы, в т.ч. возможно в указанных местах или в магазинах радиомоделей, примеры модификации серв и колёсных блоков на их базе см. в подфоруме Механика), или готовую платформу купить под роботов (в тех же местах). Если брать не модифицированные сервы - понадобится драйвер двигателей.

Мозг - самому собрать модуль на МК или купить готовый.

Для начала подойдут контактные бамперы.

спасибо, будут результаты - доложу.

нашел, кстати, у себя парочку вибромоторов. есть смысл делать на виброходу, или они только по наклонным плоскостям работают?

поворачивать полноценно не смогёт. придётся мутить поворот самих щёток.

и НИКОГДА не заберётся на ковёр. Полностью двухмерная жизнь

И "патрулировать периметр" тоже вряд-ли сможет

согласен, вибро отменяю

взять готовое шасси это самый лучший вариант для первого раза
можно например пару фенольных машинок надыбать(тут на форуме есть про них)

А мне кажется что можно собрать подвижную платформу и макетку на ней с МК типа ATmega8 ATmega16 в панельке и научится программировать ее движение. А во время работы наверно придут и новые идеи, как аппетит приходит во время еды.