roboforum.ru

правильней делать так

Код: Выделить всё • Развернуть

config PinD.4 = output
PortD.4 = 1
Config PinD.4 = input

Do
Gosub Вперёд
If Pind.4 = 0 Then
 Gosub Разворот_вправо
 Waitms 400
 Gosub 1
End If
Return
Loop

так если в место 5В на мегу перепутать и подать 12В, ей тоже кирдык будет, и чё?

EdGull писал(а):так если в место 5В на мегу перепутать и подать 12В, ей тоже кирдык будет, и чё?

Да ну ладно тебе авр123 прав тут - на короткий промежуток мы выдаём силовые 5В, а не подтяжку, ведь так?

Чет я несовсем понял, если у меня на эти ноги повешены датчики, которые замыкают на 0 при срабатывании, то есть возможность, что при включении появится 0 на портд4 и тогда нога сгорит? Как же тогда правильно это организовать?
И еще вообще ничего непонял про аппаратную поддтяжку

аппаратная подтяжка это банальный резистор от ноги к питанию меги.

примастрячь как-нить на проводах навесной или чип резюк и все.

Впринципе вполне можно чип резистор прфигачить, нога питания какраз соседняя
Какого номинала, кОм так 10 пойдет?

я 5,6 кОм всегда беру.
При 5В, ток подтяжки будет около 1 мА.
а вообще можно от 1 до 10 кОм.