- Код: Выделить всё • Развернуть
config PinD.4 = output
PortD.4 = 1
Config PinD.4 = input
Do
Gosub Вперёд
If Pind.4 = 0 Then
Gosub Разворот_вправо
Waitms 400
Gosub 1
End If
Return
Loop
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Помогите с кодом
Сообщений: 46
• Страница 2 из 4 • 1, 2, 3, 4
Re: Помогите с кодом
EdGull » 30 сен 2009, 10:46
правильней делать так
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Помогите с кодом
avr123.nm.ru » 30 сен 2009, 10:55
Вряд ли это ПРАВИЛЬНО так как:
возможно силовую "1" выведет на вход к корому возможно подключен выход чего либо либо нормально ЗАМКНУТЫЙ контакт на землю.
И кирдык ноге будет.
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
Так как написано на страничке линк на который удален.
- Код: Выделить всё • Развернуть
config PinD.4 = output
PortD.4 = 1
возможно силовую "1" выведет на вход к корому возможно подключен выход чего либо либо нормально ЗАМКНУТЫЙ контакт на землю.
И кирдык ноге будет.
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
pashteet писал(а): А как аппаратно сделать подтяжку ?
Так как написано на страничке линк на который удален.
-
avr123.nm.ru - отсылающий читать курс
- Сообщения: 14195
- Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
- Откуда: Москва
- Предупреждения: -8
Re: Помогите с кодом
EdGull » 30 сен 2009, 10:55
так если в место 5В на мегу перепутать и подать 12В, ей тоже кирдык будет, и чё?
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-
Victorovych - Сообщения: 491
- Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
- Откуда: Харьков
- Skype: Victorovych_FF
- прог. языки: ASM
- ФИО: Иван ВикторОвич
Re: Помогите с кодом
=DeaD= » 30 сен 2009, 11:01
EdGull писал(а):так если в место 5В на мегу перепутать и подать 12В, ей тоже кирдык будет, и чё?
Да ну ладно тебе
авр123 прав тут - на короткий промежуток мы выдаём силовые 5В, а не подтяжку, ведь так?-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Помогите с кодом
pashteet » 30 сен 2009, 11:06
Чет я несовсем понял, если у меня на эти ноги повешены датчики, которые замыкают на 0 при срабатывании, то есть возможность, что при включении появится 0 на портд4 и тогда нога сгорит? Как же тогда правильно это организовать?
И еще вообще ничего непонял про аппаратную поддтяжку
И еще вообще ничего непонял про аппаратную поддтяжку
-
pashteet - Сообщения: 930
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
- Откуда: Волжский
- Skype: pashok0988
- ФИО: Павел Петрович
Re: Помогите с кодом
Duhas » 30 сен 2009, 11:08
ммм, а что в васике нельзя сначала на вход конфиг сделать а потом записать в порт?
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Помогите с кодом
EdGull » 30 сен 2009, 11:08
аппаратная подтяжка это банальный резистор от ноги к питанию меги.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Помогите с кодом
pashteet » 30 сен 2009, 11:10
блен, тогда придется плату переделывать, неочень хочется новую травить, темболее что сейчас все так компактно и аккуратно 
Придется программную мучить
Придется программную мучить
-
pashteet - Сообщения: 930
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
- Откуда: Волжский
- Skype: pashok0988
- ФИО: Павел Петрович
Re: Помогите с кодом
Zeus » 30 сен 2009, 11:13
примастрячь как-нить на проводах навесной или чип резюк и все.
-
Zeus - Сообщения: 862
- Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
- Откуда: Самара
- ФИО: Павел Сергеевич
Re: Помогите с кодом
Duhas » 30 сен 2009, 11:14
я вот вас не пойму)) я на асме напишу как-то так:
и все будет ок...
в васике так нельзя чтоли? в той же последовательности
- Код: Выделить всё • Развернуть
ldi tmp, 0b11101111
out DDRD, tmp
ldi tmp, 0b00010000
out PORTD, tmp
и все будет ок...
в васике так нельзя чтоли? в той же последовательности
Последний раз редактировалось Duhas 30 сен 2009, 11:18, всего редактировалось 1 раз.
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Помогите с кодом
pashteet » 30 сен 2009, 11:15
Впринципе вполне можно чип резистор прфигачить, нога питания какраз соседняя 
Какого номинала, кОм так 10 пойдет?
Какого номинала, кОм так 10 пойдет?
Последний раз редактировалось pashteet 30 сен 2009, 11:17, всего редактировалось 1 раз.
-
pashteet - Сообщения: 930
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
- Откуда: Волжский
- Skype: pashok0988
- ФИО: Павел Петрович
Re: Помогите с кодом
Victorovych » 30 сен 2009, 11:16
В басике асемблерные вставки вроде можно, подробности Edgull знает наверное...
-
Victorovych - Сообщения: 491
- Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
- Откуда: Харьков
- Skype: Victorovych_FF
- прог. языки: ASM
- ФИО: Иван ВикторОвич
Re: Помогите с кодом
Zeus » 30 сен 2009, 11:18
я 5,6 кОм всегда беру.
При 5В, ток подтяжки будет около 1 мА.
а вообще можно от 1 до 10 кОм.
При 5В, ток подтяжки будет около 1 мА.
а вообще можно от 1 до 10 кОм.
-
Zeus - Сообщения: 862
- Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
- Откуда: Самара
- ФИО: Павел Сергеевич
Сообщений: 46
• Страница 2 из 4 • 1, 2, 3, 4
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 7