roboforum.ru

Доброго времени суток.
Загорелся желанием собрать себе робота.
Имеются в наличии два моторчика (смотри вложения).
Довольно мощные штуковины, поэтому при проектировании платформы думаю зацепить их прямо на колеса без каких либо передач и после этого управлять плавным запуском, разгоном и скоростью вращения с помощью ШИМ через драйвер LMD18200.
Как вы думаете, дорогие формучане, допустимо ли подключение таких двигателей напрямую к колесам при условии, что их запуск будет плавным?

Допустимо даже при резком ИМХО. Ну пробуксовку дадут и что ?

Прикольней всеж резиновые кольца на колеса надеть и вал мотора к ним прижать. А на колеса энкодеры поставить.

а что за батарея?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Такая как на ней написано !

Моторчик к резиновым кольцам? Звучит как-то ненадежно. Вал прокручиваться не будет?

Конечно будет. Наверно все фрикционные передачи проскальзывают, но работают. Но энкодер то на колесе. Можете на вал термоусадку усадить чтоб он пофрикционней стал.

Хорошо, тогда для этих целей можно использовать прорезиненные колеса от роликовых коньков?
Или может что-нибудь получше есть?

Ролики хороши тем что в них подшипники. Но можно любые колеса использовать сделав на поверхности канавку ( в дрель зажать и напильничком круглым ... ) и надев резиновое кольцо из автомагазина.

Можно кольцо резиновое побольше взять и использовать как ремень перекинув с натягом через вал мотора. тоггда больше простора для установки мотора и натяга ремня.

Большие резинки-колечки в ремкоплектах дизелей и тапа того.

Можете вал мотора покоцать затем намазать на вал шпатлевку "Body Fiber" - послы отверждения черз 15-20 минут ключить мотор и сделать напильноком шкив из шпатлевки.

Колесики от коньков эстетичнее смотрятся. Скорее всего выбор упадет на них. Да и цена у них доступная. Но, спасибо за совет. Может когда-нить пригодится.
Кстати, вопрос по поводу выбора шасси для робота: фанера на 8мм подойдет?

Фанера отличный материал ИМХО, я бы ДСП взял. Главное просто обрабатывать и саморезами все клепать к платформе.

Русский робот - ДЕРЕВЯННЫЙ !

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
Ну естетсвенно ! Когда бываю в спорт товарах - так трудно пройти мимо них

ДСП, конечно, материал легкоподдающийся, но тоолстый. В идеале я бы взял лист дюрали и просверлил много дырочек для монтажа остальных составляющих робота.

ДСП - отстой.

Так и надо делать!

З.Ы. IMHO Без редуктора не айс

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Есть 8 мм.

Такая фигня продается - подставка в кастрюли и пароварки чтоб продукт дна не касался - люминь и много дырочек. Готове круглое основание для робота.

о е....логика...хы...а ..м ..

авр, если ты увидишь машину неизвестную тебе.....а на ней название "fertnds" ..... и как по этому понять кто страна производитель?

p.s. только не надо говорить: посмотри в документы)))

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

flyroman:
Что конкретно хочешь узнать о батарее?
avr123.nm.ru:
А ссылку на картинку этой подставки в пароварку можешь дать? Поглядеть на нее.
yak-40:
А как из подручных материалов сделать хороший редуктор для таких мощных моторчиков (Думаю шестерни здесь надо делать из металла. Пластик не подойдет)? У меня просто нет ни каких станков для самостоятельного изготовления шестерень. Поэтому для меня пока что оптимальным и быстрым решением является фрикционная передача вращения вала двигателя колесу.