roboforum.ru

Прошу прощения, конечно на ценнике...

_________________
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...

Пацталом

ага, эще на заборах пишут, на асфальте, на стенах......

Еще вопрос:
Как узнать, на какое напряжение и номинальную мощность рассчитан моторчик?

Подключить к регулируемому источнику, и постепенно увеличивать напряжение. Как только закрутится, это минимальное напряжение. Увеличивать дальше. Как только дым пойдёт, это недопустимое высокое напряжение(шутка).
Выбираем среднеарифметическое.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Понятно.
Тогда у меня следующий вопрос:
Минимальное напряжение составляет 3В (начинает крутиться), максимальное - 12В (начинает слегка попахивать и греться). Каким образом можно адаптировать имеющиеся в наличии моторчики к 12В аккуму?
Есть предположение, что это можно сделать с помощью ШИМ, установив максимальное значение коэффициента при полностью заряженной батарее меньше 100%, и, по мере разряда батареи, постепенно увеличивать его до 100%.
Можно ли так сделать? Или может есть гораздо лучший метод?
А может вообще не стоит париться по этому поводу и питать моторчики от 12-ти вольт и с ними ничего не случится?

Судя по эксперименту, при 12В и длительной нагрузке моторчик может сгореть. Если хочется совсем просто, то не паримся вообще или ставим LM7809. А если по-хорошему, то ШИМ. ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.

Наверно имелось ввиду ШИМ привязать к энкодеру?? как по току будеш скорость определять, телепатически?

Скорее всего мотор на напряжение около 6 вольт. Я бы не рисковал, а поставил аккумулятор на 6 вольт или мощный стабилизатор. Ну или другие моторы на 12 вольт.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Аккумулятора другого нет. Новый стоит дорого. Моторов тож нет.
Остается стабилизатор по доступной цене, скажем 7806 (6В, 1.5А). Подойдет такой, если ток потребления одного мотора составляет 0.4А?
А можно от этой же батареи запитать еще и микроконтроллер?

Да можно. Через диод типа 1n4148 и стабилизатор 7805 78L05 и пару-тройку конденсаторов.

Если на холостом ходу, тогда под нагрузкой будет раза в три больше

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

нет, ток связан со скоростью. Так стабилизаторы в кассетниках, были раньше такие магнитофоны работают. Если обороты падают из-за повышения нагрузки, то потребляемый ток возрастает и стабилизатор повышает напругу, стремясь вернуть обороты к заданным.
В данном случае это позволяет не спалить движок и иметь форсаж. А измерять и ШИМить ес-но будет МК.

ХАХА, так отлично сказал....

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Пасиб. Надо будет потом как-нить поэкспериментировать.


Тогда по стабилизатору 7806 на каждый мотор и + 7805 на контроллер?