roboforum.ru

Yuraskas писал(а):Товарищь с питанием от батареи

Пацталом

Еще вопрос:
Как узнать, на какое напряжение и номинальную мощность рассчитан моторчик?

Понятно.
Тогда у меня следующий вопрос:
Минимальное напряжение составляет 3В (начинает крутиться), максимальное - 12В (начинает слегка попахивать и греться). Каким образом можно адаптировать имеющиеся в наличии моторчики к 12В аккуму?
Есть предположение, что это можно сделать с помощью ШИМ, установив максимальное значение коэффициента при полностью заряженной батарее меньше 100%, и, по мере разряда батареи, постепенно увеличивать его до 100%.
Можно ли так сделать? Или может есть гораздо лучший метод?
А может вообще не стоит париться по этому поводу и питать моторчики от 12-ти вольт и с ними ничего не случится?

ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.

Наверно имелось ввиду ШИМ привязать к энкодеру?? как по току будеш скорость определять, телепатически?

Аккумулятора другого нет. Новый стоит дорого. Моторов тож нет.
Остается стабилизатор по доступной цене, скажем 7806 (6В, 1.5А). Подойдет такой, если ток потребления одного мотора составляет 0.4А?
А можно от этой же батареи запитать еще и микроконтроллер?

4pok писал(а):ток потребления одного мотора составляет 0.4А?

Если на холостом ходу, тогда под нагрузкой будет раза в три больше

были раньше такие магнитофоны

ХАХА, так отлично сказал....