roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сумо-бот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сумо-бот

Сообщение makenzoo » 18 сен 2005, 11:49

В И-нете довольно часто встречаются примеры построения шасси для Сумо-бота, а вот схемы управления двигателями, контроля поля и поиска соперника мне не встречались. Буду признателен за любую информацию.
makenzoo
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 сен 2005, 11:38

Сообщение Kanoka » 18 сен 2005, 14:26

Как-то уже и не смешно когда в сотый раз спрашивают об одном и том же :(

Управлять двигателями микросхемой L293,
поиск соперника - два датчика, ИК или ультрозвуковых,
определения края ринга - 2-4 датчика на отражение,
все это цепляется к контроллеру на базе ATmega8

*(соответственно в каждом пункте возможны варианты)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 18 сен 2005, 16:46

Это наводит на мысль сделать наконец нормальный FAQ для новичков. Что и как программировать, чем и через что кправлять, ака подключать всякую хрень к контроллерам....

если кто-нибудь соберет пачку вопросов - могу попробовать дать доходчивые ответы...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение makenzoo » 18 сен 2005, 23:18

Kanoka, было бы смешно, если б в RU-нете подобные схемы волялись кучами, но к сожалению имеется несколько ресурсов подобной тематики, а толкового объяснения нет.
Хотелось бы расжиться схемами и спецификацией, ибо для самостоятельной разработки знаний не хватает.
makenzoo
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 сен 2005, 11:38

Сообщение testers » 22 ноя 2005, 02:37

Вопросы, которые я предлагаю для FAQ'а:
1) как прошивать контроллер?
2) как цеплять двигатели?
3) как цеплять датчики?
4) как организовывать управление?
5) как организовывать программную симуляцию?
6) как подключать дисплеи, память, использовать шины обмена данных?
...
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter