roboforum.ru

cобрал чото типа робота мозг атини2313 тележку делал сам но так как редукторов небыло колеса(шистеренки)надеты сразу на вал

ВНИМАНИЕ ВОПРОС-электроника работает нормально но нету програмы (ну не лезет мне в головы этот асемблел)C не предлогать ну так вот может вы можете написать мне програму(ну или обяснить как ее написать) Алгоритм такой: едем пока не неткнемся на припятствие(датчик:два TSOPа и два ик диода)
отежаем разворачиваемся в случаеном направление ну и все повтаряется снова

НУ И ФОТКИ!соррриии за качество снимал на профисиннальный фотик но пользоватся им не умею

А как дела с бейсоком для МК - Bascom. Его изучить просто

ххммм бейсик а есть какийнить книги статьи

Например вот обучалка:http://avr.easycoding.org/bascom_lessons/

шестерёнки снять с вала и сделать редуктор иначе никакая программа не поможет
редуктор можно взять из любой игрушки с моторчиком, самой дешовой или слоаной

я уже хотел поставить редуктор но непридумал крепления тем более он и так ездит

произошли некиторые изменение в проекте-теперь можно предлогать С

Что значит предлагать С?

принять новую религию видемо
есть библия С...

ну да вчера прошол посвещения WINAVRом

himik писал(а):может вы можете написать мне програму(ну или обяснить как ее написать)

можно начать отсюда: www.myrobot.ru - ПРОСТОЙ РОБОТ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ (Часть 1)
сначала поэкспериментировать просто с управлением двигателями и поворотом платформы, затем попробовать с простыми фотодатчиками (заставить робота реагировать на свет), а затем уже можно и к TSOP-ам перейти.

Код: Выделить всё • Развернуть

ну вобшета мойбот уже работает по этой программе но хочется большего 1 фотодатчик неинтересно,
я хотел переделать программу с http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot3.php для того чтобы на 1 ногу порта D повесить фотодаттчик а на вторую контакный бампер но не вышло вот мой код

[code] /**********************************************************
ПРИМЕР 5  РОБОТ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ КЕГЕЛЬРИНГ  MYROBOT.RU
***********************************************************/ 

#include <avr/io.h>
/***************** Функция задержки ****************/
void delay(unsigned short ms) // Минимальная задержка с кварцем 8 МГц - 1 мс
{
   unsigned short i, j, k; // объявляем переменные
      
              for (i=0; i<ms; i++) // главный цикл формирования задержки 
                     for (j=0; j<185; j++) // вложенный цикл формирования задержки 
                              k++; // произвольное действие
}
/****************************************************/


int main(void) // начало основной программы
{
   
   DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы
   DDRD = 0b11111011; // все выводы порта D сконфигурировать как входы


   PORTD = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D,
       // включаем подтягивающие резисторы

        while (1) {  // Бесконечный цикл

      // ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА

      if (!(PIND = 0b11111011 & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D
      {
                  // -------------- включаем моторы вперед ---------------

                  PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
                  PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
                  PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
                  PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C

                  // -----------------------------------------------------
      }
      else
      {
                        // ------------------ отъезд назад ------------------
                        // -------- включаем моторы назад на 1,8 сек --------

                        PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C
                        PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C
                        PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C
                        PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C

                        delay(250); // ждем 1,8 сек.
                        // --------------------------------------------------

                        // --------------------- поворот --------------------
                        //  правый мотор вперед, левый мотор стоп на 0,6 сек 

                  PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
                  PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
                  PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C

                        delay(50); // ждем 0,6 сек.
                        // --------------------------------------------------
      }


        } // закрывающая скобка бесконечного цикла

} // закрывающая скобка основной программы 

плиззз,тыкнете носом на ошибку и скажите как ее исправить

himik, отредактируй своё сообщение используя тэг code

himik писал(а):на 1 ногу порта D повесить фотодаттчик, а на вторую - контакный бампер но не вышло.

что значит "не вышло" ?
"не работает вообще ничего" или "работает, но нее так как ожидалось" ?

Вы хотите, что бы срабатывание бампера и фотодатчика вызывало один эффект или разные ?
если один - то добиться этого можно иным схематическим решением, немного изменив схему. Иногда это бывает прощще.

мк считает что он на черной поверхности и крутит колеса назад