roboforum.ru

**nest** » 13 сен 2009, 16:19

т.е. на изменение цвета поверхности никак не реагирует ?

если измерять напряжение на коллекторе фототранзистора при изменениях цвета поверхности, еслить ли изменение в уровне ?

получилось ли запустить робота с программой, описанной в уроке ?
действует ли робот так, как описанно ?

**himik** » 13 сен 2009, 16:28

да на изменение цвета не риагирует,в подключение уверен полностью программа описсаная в уроке работает нормально

**himik** » 14 сен 2009, 12:40

И снова здрасте, сегодня переработал конструкцию ездит по беламу на черное не заежяет хотел выложить видео но акум у робота здох программа с сайта myrobot.ru ,Теперь у меня появилась новая цель в жизни научить робота отъежать от стен хотябы с помощью кантактного бампера, но как это зделать я не знаю
время-Фотки ну или как там карочи фотки

**nest** » 14 сен 2009, 19:18

научить робота отъежать от стен хотябы с помощью кантактного бампера

у вас сейчас конструкция собрана по этой схеме: http://myrobot.ru/stepbystep/images/bot2.gif ?
что представляет собой бампер ? просто замыкающий контакт/кнопка ?

видеоролик всё таки было бы не плохо увидеть

**himik** » 15 сен 2009, 09:27

да конструкция собрана по этой схеме ,бампер простая кнопка

ролик сейчас выложить не могу зарядное устройство здохло

**nest** » 15 сен 2009, 20:10

himik, если вы хотите, что бы робот при заезде на черное или при замыкании бампера реагировал одинаково - то подключите бампер параллельно фототранзистору.
если хотите разного эффекта от фотосенсора и бампера - вам нужно в программу добавить дополнительное условие if с проверкой соответствующей ноги µC.
Схема подключения будет почти такая же как и в случае с фототразистором.

**himik** » 16 сен 2009, 06:14

Мне надо чтобы бот выбирал случаеное направление и ехал пока не стукнится об ченибудь как только это произошло он отъежает выбирает случаеное направление и едет дальше это сначало дальше планирую приделать LCD, добавить датчик пола ну тот же фототранзистор, автоматическую подзарядку, но как я уже писал рание некаких языков програмирования я не знаю

**nest** » 22 окт 2009, 17:25

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
прочитайте пока это. там немного описан вариант со случайным поведением.
если будут вопросы - спрашивайте.

roboforum.ru

проблема с программой

Re: проблема с программой

Re: проблема с программой

Re: проблема с программой

Re: проблема с программой

Re: проблема с программой

Re: проблема с программой

Re: проблема с программой

Re: проблема с программой

Кто сейчас на конференции