roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проблема с программой

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: проблема с программой

Сообщение nest » 13 сен 2009, 16:19

т.е. на изменение цвета поверхности никак не реагирует ?

если измерять напряжение на коллекторе фототранзистора при изменениях цвета поверхности, еслить ли изменение в уровне ?

получилось ли запустить робота с программой, описанной в уроке ?
действует ли робот так, как описанно ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: проблема с программой

Сообщение himik » 13 сен 2009, 16:28

да на изменение цвета не риагирует,в подключение уверен полностью программа описсаная в уроке работает нормально
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проблема с программой

Сообщение himik » 14 сен 2009, 12:40

И снова здрасте, сегодня переработал конструкцию ездит по беламу на черное не заежяет хотел выложить видео но акум у робота здох программа с сайта myrobot.ru ,Теперь у меня появилась новая цель в жизни научить робота отъежать от стен хотябы с помощью кантактного бампера, но как это зделать я не знаю
время-Фотки ну или как там карочи фотки
Вложения
P1050130.JPG
P1050128.JPG
датчик
P1050127.JPG
P1050126.JPG
P1050123.JPG
-----
P1050123.JPG (15.31 КиБ) Просмотров: 416
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проблема с программой

Сообщение nest » 14 сен 2009, 19:18

научить робота отъежать от стен хотябы с помощью кантактного бампера


у вас сейчас конструкция собрана по этой схеме: http://myrobot.ru/stepbystep/images/bot2.gif ?
что представляет собой бампер ? просто замыкающий контакт/кнопка ?

видеоролик всё таки было бы не плохо увидеть :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: проблема с программой

Сообщение himik » 15 сен 2009, 09:27

да конструкция собрана по этой схеме ,бампер простая кнопка

ролик сейчас выложить не могу зарядное устройство здохло
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проблема с программой

Сообщение nest » 15 сен 2009, 20:10

himik, если вы хотите, что бы робот при заезде на черное или при замыкании бампера реагировал одинаково - то подключите бампер параллельно фототранзистору.
если хотите разного эффекта от фотосенсора и бампера - вам нужно в программу добавить дополнительное условие if с проверкой соответствующей ноги µC.
Схема подключения будет почти такая же как и в случае с фототразистором.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: проблема с программой

Сообщение himik » 16 сен 2009, 06:14

Мне надо чтобы бот выбирал случаеное направление и ехал пока не стукнится об ченибудь как только это произошло он отъежает выбирает случаеное направление и едет дальше это сначало дальше планирую приделать LCD, добавить датчик пола ну тот же фототранзистор, автоматическую подзарядку, но как я уже писал рание некаких языков програмирования я не знаю
himik
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 09 сен 2009, 15:19
Откуда: горно-алтайск

Re: проблема с программой

Сообщение nest » 22 окт 2009, 17:25

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
прочитайте пока это. там немного описан вариант со случайным поведением.
если будут вопросы - спрашивайте.


Тема поднималась пользователем himik 22 окт 2009, 17:25.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter